机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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在嵌入式圈子里，“双非”（非985、非211）几乎成了一道无形的门槛。很多学生或工程师，哪怕努力学习了数年、掌握了丰富的知识与项目经验，依然在求职季屡屡碰壁。一个常见的现象是：BOSS直聘投递几千份简历，却连一个面试邀请都难以得到。这并非个例，而是当下嵌入式就业市场中普遍存在的困境。一、从“红利期”到“饱和期”：嵌入式岗位的结构性变化早些年，嵌入式工程师是香饽饽。汽车电子、物联网、智能硬件方兴未艾，企业急需能写驱动、懂硬件的开发者。那时，“双非”出身并不是阻碍，只要能写出UART、I2C、SPI，能带起一个FreeRTOS项目，就有机会进入中小厂或代工企业。但到了近几年，情况发生了变化。产业趋...