机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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双非本像是有案底

面试官：我看你简历上写了很多Java项目经验，那我们来聊聊Java基础。你知道为什么String要被设计成final类吗？ 候选人：这个问题很有意思！我觉得主要是为了... 面试官：（微笑）不用急着回答，你可以从多个角度来思考这个问题。 引言：在Java编程中，String类是我们日常开发中使用最频繁的类之一。从简单的字符串拼接到底层的JVM优化，String的设计决策影响着整个Java生态系统的性能和安全性。String被设计为final类这一决定，看似简单却蕴含着深刻的设计哲学。这不仅是语言设计者的智慧结晶，更是保障Java程序安全稳定运行的基石。今天，我们就来深入探讨String为何要&...