禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

有很多想说的，还是咽下去了，还是咏诗一首送给诸位罢......臣本机米，躬耕于南北绿豆之野，混迹于哈基米大地。苟全喵命于粮荒，不求闻达于饭盆。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于绿豆堆中，咨臣以捕鼠之事。由是感激，遂许先帝以驱夜鼠。今北伐未竟，粮罐将空，臣已油尽灯枯。喵爪渐软，再不能临阵哈人；喵眼昏花，再不能关乎哈市兴衰。悠悠苍天，何薄于米！愿陛下此后，亲理猫砂，勿使秽气满室；善存猫粮，莫教饿殍遍阶。若逢新喵入户，望念臣旧情，多分一勺罐头——臣虽去，魂仍绕榻，必护陛下餐餐有鱼，夜夜安睡。临表啮纸，爪痕泣血，不知所云。

1、如何看待 AI 写代码？如何看待 AI 对于后端工作带来的冲击？ 2、谈谈项目 1 的整体架构，有哪些模块，分别做什么的 3、如果把项目 1 升级为分布式系统，你会如何设计改造？怎么让数据存起来，保证不丢失、不重复，具备良好的容错能力？ 4、项目 1 中图数据在内存和磁盘中的数据结构是如何设计的？ 5、你在项目中做了哪些工作？你们的淘汰策略相较于 LRU 或 LFU 的优势在哪里？ 6、你设计的淘汰策略依据来源是什么？有无其他比较的模型？ 7、在你设计的淘汰策略，温数据被驱逐和加载时，会不会导致系统波动？怎么解决这个问题？ 8、数据迁移引擎如何设计的？ 9、异步迁移过程中如果任务挂掉了，怎...