机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

这个星期就做了这一个模块，有点嘚没把分支拆开写，只能合一坨大的了，就是辛苦我导师cr了，我真的不是故意的(„ಡωಡ„)栓Q，代码是越敲越起飞了哈哈哈哈，我要冲锋感觉又支棱起来了，间歇性摆烂持续性冲锋(其实是鸡汤看多了)，冲锋！啊啊啊啊啊今天本来发工资买了五花肉做粉蒸肉的但是北京这边超市怎么没有蒸肉粉哭了T﹏T啊啊啊啊。不过盒马真的很便宜诶，这个星期放假去超市买点蔬菜啥的放起来

双非本前端简历，求大佬们拷打

6.30 投递java后端工程师岗位，当天过初筛7.1 笔试可能是因为之前在牛客上刷过1000道java题，算法和八股文什么的也准备了一个月，笔试总体感觉比较简单7.10 一轮技术面，30min自我介绍先问了非常基础的IDEA基本使用，例如debug流程、常用快捷键拷打项目，说出自己项目中两个重难点，以及自己是如何解决的java基础，介绍常见集合以及底层原理，我当时讲了List中的ArrayList和linkedlist各自原理和对比，Map中的HashMap底层原理spring中的IOC和AOP是什么，有哪些实际应用场景？java8的新特性有什么？介绍常用的stream流方法还问了一些mys...