在学习嵌入式系统的过程中，很多人都会遇到一个问题：嵌入式开发是否必须学习 C++？有人认为嵌入式只要 C 就够了，也有人强调现代嵌入式离不开 C++。要回答这个问题，需要结合嵌入式的应用场景、硬件条件以及个人发展方向来看。一、嵌入式开发的主流语言现状从历史上看，C 语言一直是嵌入式开发的核心语言。原因主要有以下几点：C 语言贴近硬件，便于直接操作寄存器和内存编译器成熟，几乎所有 MCU 都支持代码可控性强，适合资源受限的环境大量底层库、芯片 SDK 都以 C 为主因此，在传统 MCU 开发（如 51、STM32、NXP、TI 等）中，C 语言依然是主流，C 是嵌入式工程师必须掌握的基础。二、C...

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...