机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

bg：鼠鼠南邮自动化，绩点不高，在大三下学期心血来潮转入大模型应用开发，秋招的时候觉得自己的竞争优势太小了，就把大部分精力放在了找实习上，正式offer面了几个被狠狠拷打，现在刚结束了一段实习，有没有大佬能够指点一下我的简历，如果我想春招上岸的话，还有那些能提升的地方

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