机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

说实话，选实习我更看重有没有搭子陪我一起遭罪。听到组里要招新实习生的消息，我直接原地狂喜！天天追着问面试进度，就盼着来个搭子，哪怕一起吐槽也行。听说面试官对候选人挺满意，我都开始幻想我俩 “摸鱼搭子” 的快乐日常了。结果组里正职哥一盆冷水浇下来：“现在是人家愿不愿意来的问题，不是我们发不发 offer。”我瞬间秒懂了——公司风评是真烂。其实我来前也刷到过吐槽，但当时纯属脑子抽风，硬是闯了进来。更扎心的还在后面：“你之前已经有6个人鸽了我们的 offer，就你来了。” 正职哥说完还发出了爽朗的笑声。sos！谁来99我！

不看不知道，一看吓一跳，我还去查证了一下，确实如此，简直是逆天薪资，梦中情司。后端开发，应届，55k*16，都是好小众的词啊，白菜开的都比bat去年ssp开的高。但是小红书离职率和流动率超高，平均在职时间4.5个月左右，半年发一次绩效，虽然开了这么高，但是能不能拿到又是一回事。

卷加班这件事，本质上是一场没有终点的消耗战。有人比你更晚走，有人比你更能熬，时间一拉长，输赢早就注定。与其在工位上拼时长，不如承认现实：这条路，卷不过。于是只能换个方向，开始卷摸鱼。不是混日子，而是学会在有限的时间内把事情做到位，用更高的效率完成任务，把多余的加班和表演式努力全部剔除。该学习的时候学习，该干活的时候干活，其余时间尽量不被工作吞噬。摸鱼卷到最后，其实拼的是脑子和边界感。既不内耗自己，也不被无休止的加班文化拖下水。