笔试:3.9一面:4.17二面:4.18hr面:4.21意向:4.22

👜面试岗位：C++实习📚笔试：在线笔试，15个选择题，5个填空，5个简答，1个程序设计题内容包含：操作系统、C++、ROS2笔试之后说一到两个工作日给通知结果，后面等了一周（hr说技术官请假了，耽误了几天）📖面试问题：ROS的消息发布是一对一还是一对多的？说一下ROS中的机器人指令发布rostopic pub的原理实现有没有了解过设计模式，23种设计模式分为哪三类，每一类的作用是什么？vector动态数组在申请内存时地址空间的扩容过程是怎样的，底层逻辑如何实现的？介绍一下C++中三种智能指针及使用场景讲一下进程和线程，你对他的理解是什么，如何通信malloc申请一个class A，如果在...

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自我介绍说一下go的协程，为什么要有协程？协程能做的线程不能做吗？一个机器上最多可以开多少个协程？这个数量是受什么限制的？C++stl了解吗？说一下vector的扩容机制？虚函数了解吗？ES了解吗？（了解不多，面试官说不熟悉的东西就不要写在简历上，tx官网的简历忘记更新了）介绍一下OAuth2.0？服务之间调用为什么要用rpc，用传统的http不行吗？rpc有哪些优势？一个rpc框架大概要怎么实现？redis用过哪些数据结构？redis持久化的方式？mysql 慢查询可能有哪些原因？分布式锁用在什么场景？效率会不会很低？怎么优化？了解过了乐观锁吗？为什么不用乐观锁？手撕：1.一个字符串的题（很...