基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

已拉黑：美团，百度，米哈游已点赞：快手，网易，众安，字节跳动，蚂蚁ttl：3.16投递-3.25 一面-3.30 二面-3.31 hr面-4.2 oc

大家好我是@程序员花海_，最近收到很多牛友的咨询，清一色的焦虑：花海哥，我背完黑马头条、瑞吉外卖的八股文，狂刷了300道面试题，终于拿下大厂Offer了，但现在越想越慌——我连正经的项目实操都没做过，debug都要靠百度，入职后会不会直接翻车？说句实在话，这种情况太常见了！现在很多校招、甚至社招选手，都是八股文战神——面试时，Redis缓存穿透、MySQL索引优化、SpringBoot自动配置原理，背得滚瓜烂熟，黑马头条的微服务架构、瑞吉外卖的权限控制，能把面试官说懵；可一提到实操，就瞬间露馅：连IDEA的debug断点都不会打，项目跑不起来只会重启，遇到报错复制粘贴到百度，连报错日志都看不懂...