秋招签了一个不上不下的offer，虽然过程很艰辛，但还好结果了，，，秋招如果能重来，我一定早早的开始投递 好好练习面试好多机会在前期没有把握住，后面是真后悔 ps：这张图是复制牛友的代码自制的参考文献@v1be：https://www.nowcoder.com/discuss/831215997032886272

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...