大疆｜嵌入式软件开发｜一面面经
大疆嵌入式软件开发岗位，一面通常不会只问「会不会用 STM32」，而是围绕全链路交付能力展开：从 Boot、驱动、RTOS/Linux，到性能、功耗、可靠性，再到你如何把一块板子做成可量产、可维护的产品。
根据近年投递反馈与岗位 JD（芯片底层到智能系统、异构平台、软硬协同），一面常见节奏是：
- 30% 项目经历与难点复盘（能不能讲清你负责什么、怎么验证）
- 30% 基础与架构（ARM、总线、OS 选型、中断与内存）
- 25% 编码或伪代码（C/C++、并发、协议解析）
- 15% 调试与工程素养（示波器/逻辑分析仪、日志、版本管理、协作）
面试题目：
- 选一个你参与度最高的固件模块：它的输入/输出接口是什么？如果重来一次，你会改架构里的哪一处？
- 产品要求 MCU 在 500ms 内进入可通信状态，你会从 Bootloader、时钟树、外设初始化、任务启动哪几段分别估时间？
- 说明 Cortex-M 异常向量表 与中断服务函数的关系；若中断里调用了不可重入的 printf，可能引发什么问题？
- DMA 循环模式 接收 UART 不定长帧时，如何用 IDLE 线检测或定时器判定一帧结束？半帧丢失如何发现？
- 在 FreeRTOS 里，软件定时器回调 与 普通任务 在执行上下文上有何区别？为什么回调里不宜做耗时操作？
- 两个任务通过 共享全局结构体 交换传感器数据，最少需要哪些同步手段？只关中断是否总是够用？
- 用 C 实现 无锁单生产者单消费者队列（仅说明思路亦可）：头尾指针、内存序、溢出时策略分别是什么？
- I2C 设备 NACK 时，驱动层应重试、上报还是复位总线？结合上拉、时钟频率说明你的判断依据。
- 一块板子 USB 枚举偶尔失败，你会按什么顺序排查（供电、D+/D-、时钟、描述符、任务初始化顺序）？
- 片内 Flash 写参数 时断电可能导致什么后果？你会如何用「备份区 + 顺序号」或类似机制保证数据有效？
- 系统 运行数小时后偶发复位，你会如何区分看门狗、HardFault、电源跌落、栈溢出？各保留哪些日志或寄存器信息？
- 要把 10ms 控制环 和 LVGL 刷新 放在同一颗 MCU 上，任务优先级、中断抢占、CPU 占用率你会怎么规划？
- 解释 「内存对齐」 对结构体大小与 DMA 传输的影响；举一个因对齐不当导致读错数据的例子。
- 若模块需对接 上位机自定义二进制协议，帧格式（帧头、长度、校验、序号）你会怎么设计以兼顾可靠性与实现成本？
- 未来三年，你更想深耕 底层驱动 / RTOS 平台 / 感知与算法部署 哪一条？结合你现有项目说明理由
更多嵌入式大厂面试经验和题目以及基础八股文资料都放在专栏了：
https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk
（oppo,vivo,海康威视,小米等大厂面经）