华测导航嵌入式二面面经 综合性比较强
最近参加了华测导航嵌入式岗位的二面，整体感受是相比一面明显更深入一些。如果说一面更多是在考察基础知识是否扎实，那二面就更偏向于看你能不能把基础知识和实际项目结合起来，看看你对自己做过的东西到底理解到什么程度。
面试官整体风格还是比较平和，没有那种很强的压迫感，但问问题的方式会更有层次，不再只是单独问某个知识点，而是会顺着你的项目往下追问。很多问题表面上看是在问项目，实际上是在考察你的系统设计能力、排查问题能力、代码理解深度，以及你是不是真的亲手做过。
就我个人感受来说，二面的难度比一面高一些，主要难在“综合性更强”。不是单纯背八股就能很好应对，尤其是当面试官围绕项目细节不断展开时，如果平时只是做了表面工作、没有认真复盘，很容易答着答着就露出薄弱点。不过如果项目确实做得比较实，对模块划分、通信流程、异常处理、性能瓶颈这些都有思考，整体也还是可以接住的。
面试题目
先让你详细介绍一个你做过的嵌入式项目，重点讲你负责的部分、系统架构、通信流程以及你解决过的实际问题。
如果让你重新设计这个项目，你觉得当前方案有哪些不足，可以怎么优化？
项目里任务是怎么划分的？如果用了 RTOS，任务优先级是怎么分配的，为什么这样分？
多个任务同时访问同一资源时，你是怎么做同步和互斥的？有没有遇到过死锁或优先级反转问题？
消息队列、信号量、互斥锁、事件标志组分别适合用在什么场景？
如果某个高优先级任务偶发性卡死，你会怎么定位？
项目里出现过内存泄漏、栈溢出、野指针这类问题吗？当时怎么排查？
为什么有些全局变量需要加 volatile，有些却不需要？
中断里哪些事情适合做，哪些事情不适合做？如果中断频率很高，系统响应不过来怎么办？
DMA 的使用场景是什么？相比 CPU 搬运数据有什么优势？项目里有没有用过 DMA？
UART 接收不定长数据时，一般怎么设计接收方案？
如果串口通信偶尔丢包，你会从哪些方向排查？
SPI 和 I2C 在项目选型时你会怎么权衡？如果通信距离变长、干扰变强，方案上会做什么调整？
说一下你对 bootloader 的理解。主程序升级一般要考虑哪些问题？
如果设备需要支持远程升级，如何保证升级失败后设备不会变砖？
从上电到主程序运行，芯片大致经历了哪些过程？
硬件调试时，如果板子上电后系统不工作，你一般怎么一步步排查？
如果看门狗频繁复位，你会怎么定位原因？
你项目里做过哪些性能优化或稳定性优化？效果如何衡量？
如果一个模块现场运行很稳定，但换一批板子后问题频发，你会怀疑哪些方面？
有没有遇到过“实验室能跑，现场不稳定”的情况？最后是怎么解决的？
你和硬件、上位机、测试同学是怎么配合的？如果接口定义不清导致联调反复，你通常怎么推进？
项目里你觉得最能体现你能力的一次问题排查经历是什么？
如果现在让你带一个新人接手你的模块，你会怎么帮他快速上手？
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总结
总的来说，华测导航这场嵌入式二面难度比一面高一点，但也不是特别偏怪，核心还是看两点：一是基础知识能不能真正用起来，二是项目经历是不是自己实打实做过。
如果后面有同学准备华测导航嵌入式二面，我觉得可以重点准备这几个方向：
- 把自己的项目从系统架构、模块职责、任务设计、通信流程、异常处理几个角度梳理清楚。
- 把 RTOS、任务调度、同步互斥、中断、DMA、通信协议这些内容和项目结合着准备。
- 提前总结几段典型的问题排查经历，最好能讲清楚现象、定位过程、根因和最终改进。
- 对 bootloader、在线升级、看门狗、稳定性优化这些偏工程化的问题也要有一定准备。
我自己的感觉是，二面更像是在判断你有没有独立做事和解决问题的能力，而不只是会不会背知识点。只要项目经历准备充分，回答时尽量结合真实场景去讲，整体还是能够比较顺畅地应对。
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