6.5 Linux 驱动开发 总线设备驱动模型

platform：linux中的一种虚拟总线。一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上（方便管理），例如PCI、USB、I2C、SPI等，但是对于在Soc系统中集成的独立外设控制器、挂接在Soc内存空间的外设等却不能依附于上述总线，这时候linux就发明了一种虚拟总线，来管理这一类的设备（没有实体的硬件总线电路）。

platform设备驱动模型中，分为设备、驱动、总线3个实体，分别称为 platform_device、paltform_driver和 platform 总线，总线负责将设备和驱动进行绑定。在系统每注册一个设备时，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动时，会寻找与之匹配的设备，而匹配的过程则由总线完成。

完整示例：

#define NAME_DEV "dtsled"
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1  /* 开灯 */

struct dev
{
    dev_t devid;
    int major;
    int minor;
    struct class *class;
    struct device *device; /* 设备 */
    struct cdev cdev;

    struct device_node *nd; /* 设备节点 */

    unsigned gpio; /* led 所使用的 GPIO 编号 */
};
//例：
struct dev dev;

static int dev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &dev;
    return 0;
}

static int dev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

static ssize_t dev_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    
    return 0;
}

static ssize_t dev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int retvalue;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char stat;
    struct dev *dev = filp->private_data;
    retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    if(retvalue < 0) {
        printk("kernel write failed!\r\n");
        return 0;
    }
    stat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
    if(stat == LEDON) { 
        gpio_set_value(dev->gpio, 0); /* 打开 LED 灯 */
    } else if(stat == LEDOFF) {
        gpio_set_value(dev->gpio, 1); /* 关闭 LED 灯 */
    }
    return 0;
}

static struct file_operations dev_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = dev_open,
    .release = dev_release,
    .read = dev_read,
    .write = dev_write,
};

static int dev_probe(struct platform_device *pdev)
{ 
    int ret = 0;
    /* 获取设备树中的属性数据 */
    /* 1、获取设备节点：gpioled */
    dev.n