momenta内推

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经

流程时间线:

3.25HR联系约一面

3.25晚7点一面

3.26早上通知一面通过约二面

3.26下午5点二面

3.27早上HR沟通入职时间,已OC。

一面流程:无手撕50min

1.自我介绍

2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发,是否能接受)

3.简历浅挖(面试官大概率不是规控方向的,对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的)

(1)hybird启发项如何设计

(2)介绍latticeplanner流程

(3)项目中涉及哪些传感器,如何获取heading angle。

4.一系列C++,Linux,ROS八股(只列出部分还记得的)1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛,原理是什么3.知道C++的动态数组嘛,4.知道哪些stl容器

5.vector容器有什么函数,其内存是连续的嘛,扩容的具体过程,vector底层数据结构6.知道的linux命令

7.rm -r *的-r是什么意思(递归)

8.linux多机通信了解嘛(dds,ssh)

9.linux如何查看网络地址10.TCP几次握手

11.ros core知道嘛,为什么要有ros core(后续引申出ros1和ros2的结构差别)

12.知道的ros命令

13.ros如何确定节点的收发信息

14.ros哪几种通信方式

5.反问环节总结:面试官介绍了很多岗位工作内容相关的东西,反问环节也就行业发展和我聊了很久,所以虽然无手撕面试时间还是有50min左右,一开始还以为是kpi,没想到第二天就通过了。因为本身岗位就是开发岗所以主要考察内容还是c++,linux八股相关,很多问题完全没接触过面试官完全不纠结直接跳过,有些问题可能我答到大致意思面试官会示意我ok了并且用简洁的语言教我怎么快速地回答他提出的问题,能看出面试官的水平很高,也从面试中学到了很多。

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刚接触嵌入式时,我们都经历过“调通代码就狂喜”的阶段:配置好SPI接口让传感器返回第一个数据,用UART把采集到的信息发送到上位机,看着屏幕上跳动的字符,成就感油然而生。但真正进入项目开发才发现,“能跑”只是起点,“稳定跑、高效跑、兼容各种场景跑”才是行业对工程师的真实要求。就像做一个工业控制器,既要保证电机脉冲的实时输出(误差不能超过1ms),又要处理触摸屏的按键输入(不能卡顿),还要在后台记录设备运行日志(不能占用过多CPU资源)。如果只凭“试错法”堆代码,要么某个功能突然崩溃,要么在极端工况下(比如低温、强电磁干扰)彻底罢工——这就是为什么很多新手觉得“学了一堆知识,一到项目就懵”。全网最全面的嵌入式八股文专栏:https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk这些“隐性门槛”,正在拦住你的晋升路1. 时序设计只看“表面正常”,忽略“极端情况”用延时函数 delay_ms(10) 来等待传感器就绪,在实验室环境下没问题,但到了工业现场,CPU负载骤增时,实际延时可能变成20ms甚至更长,直接导致传感器数据采集失败。不懂“硬件定时器”“任务调度优先级”的设计逻辑,代码就像建在沙滩上的房子。2. 外设通信只知“调用库函数”,不懂“协议本质”用I2C读取温湿度传感器时,照着例程写 I2C_ReadBytes() 能拿到数据,但换个需要“重复起始信号”的设备就彻底卡壳。其实是没吃透I2C协议中“起始信号、应答位、时钟拉伸”的底层逻辑——只懂API不懂原理,永远是“换个场景就翻车”。3. 系统设计缺乏“全局思维”,陷入“改一处崩一片”给设备加一个OTA升级功能,结果原来稳定的传感器采集突然变得断断续续。排查后才发现,升级任务占用了太多Flash带宽,导致SPI通信被打断。不懂“资源抢占与同步”“任务优先级划分”,功能越复杂,系统越混乱。嵌入式八股文:把“行业经验”变成“你的底气”嵌入式八股文不是让你死记硬背的知识点,而是把成千上万工程师踩过的坑、验证过的方案,梳理成可复用的“技术框架”。比如:- 讲“时序控制”时,不仅会告诉你“为什么延时函数不可靠”,还会教你“用定时器中断实现精确延时”“用RTOS任务调度避开阻塞”,让你的代码在任何负载下都能守时;- 讲“通信协议”时,不仅解析“UART的起始位/停止位作用”“SPI的CPOL/CPHA时序差异”,还会结合实战场景分析“如何通过示波器排查通信错误”“多设备共存时的总线冲突解决办法”;- 讲“系统设计”时,会拆解“任务拆分的3大原则”“信号量与队列的正确用法”“低功耗模式下的外设唤醒策略”,帮你从“堆功能”升级到“搭系统”。掌握这些,你能获得什么?调试时,遇到设备死机,能快速定位是“栈溢出”还是“死锁”,而不是对着代码发呆;开发时,新增功能前能预判“是否会影响其他模块”,提前做好资源隔离,避免“牵一发而动全身”;面试时,被问到“如何设计一个高可靠的物联网终端”,能从“硬件选型”“通信协议”“任务调度”“异常处理”全维度作答,让面试官眼前一亮。行业真相:“知其然”只能打杂,“知其所以然”才能掌权企业里,能调通代码的工程师一抓一大把,但能独立负责项目、解决核心难题的人却少之又少。差别就在于:前者只掌握“操作方法”,后者吃透“底层逻辑”。嵌入式八股文的价值,就是帮你把零散的知识串成体系,让你在面对复杂问题时,能快速找到突破口。无论是想摆脱“调库工具人”的标签,还是想在跳槽时拿到更高薪资,这份专栏都能成为你的“加速器”。现在就走进来,从核心原理到实战方案,一步步搭建属于自己的嵌入式技术体系。全网最全面的嵌入式八股文专栏:https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk
投递字节跳动等公司10个岗位
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