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三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

岗位：嵌软 bg：211本1.海能达深圳2.经纬恒润北京3.诺瓦星云深圳海能达做专网通讯的，就是对讲机那块，规模比较大。经纬恒润做汽车电子的，感觉后面跳槽更容易，方向更好一些。但是地点在北京，感觉有点难搞。诺瓦星云做LED屏幕的，进去差不多是做显示控制这块。目前只有海能达知道薪资，但是薪资三家应该差不多，总包20+这样子。主要是海能达逼得太紧了，要求这两天签三方。其他两家这个月中谈薪，所以目前只能从方向上来选。

1. 为什么不考虑在原公司实习转正？ 2. 你对哪些技术熟悉？ 3. linux中断的注册函数？ 4. Linux原生定时器的函数是什么？ 5. 内存分配方式有哪些，原始的函数是哪些？malloc底层实现是什么？ 6. 内存泄漏如何去排除？valgrand？什么方式判断是内存泄漏？ 7. qt的信号和槽技术原理是什么？ 8. 我看你应用层做的比较多，讲讲你常用的技术栈 9. IIC指定地址读的时序 10. rtos与Linux的最大区别在哪，rtos的任务是怎么调度的？ 11. 为什么需要空闲任务？为什么空闲任务是优先级最低的任务？ 12. rtos里消息队列实现的原理？ 13. rtos里的...

bg：双非本 无竞赛无科研无奖实习：美团 抖音 生服第一 劝退的是目前找不到后端实习想找个测开包装一下再回后端的 这种基本不可能 测开做的平台开发或者工具跟后端都不是一个东西 本质上来说连crud都不涉及 写简历就是一眼顶针 所以基本简历写测开去面后端是负分项第二 劝退的是知识储备一般但是觉得测开难度低的好拿offer的 测开的面试难度确实很低 因为没有什么八股 平时问的八股算法在后端里面算简单的 但是场景问的很千奇百怪 以至于你面完觉得自己说的都很ok结果就是挂了 抛开排序部分原因其实就是你的答案没有完全的回答到那个点 因为场景这个东西很复杂 完全是看你实习的时候有没有认真思考过 还是只是简单做了分配给你的任务第三 劝退的是拿不到后端of觉得测开of好拿的 测开面试难度低 但不代表投递简历人数少 而且测开hc完全比不过前后端和客户端 比如今年测开的意向在牛客基本都刷不到 因为就是hc太少了导致的 目前身边还有两段大厂测开实习两个月连面试没咋有的 hc不多大环境不好导致的第四 那什么人适合测开呢 真诚建议 92 在研究生阶段无论文无技术无实习无开源无竞赛 就是水了三年的这批人 暑期随便找个实习 秋招投投测开就随便收割了 测开92的面筋和双非的面筋完全就是两个难度了 校招还是更看重基础和潜力一点 所以92来降维打击测开基本就是乱杀了第五 那劝退测开 双非更适合的岗位还有什么呢 答案是客户端和销售 年年都在劝退客户端 年年牛客的大包of满天飞 而且客户端上车车门真焊死了 字节客户端的工龄比其他岗位都要高很多 销售就不必多言了 比互联网来的实在 不过这个非技术也比较吃天赋和自身匹配度第六 如果还是有学弟学妹坚持走测开道路的 或者 对测开目前的定位把握不定的也可以私信我 去辅导和引导大家走到最正确的那条路 各行各业不分高低贵贱 都是打工牛马人 有一份offer和工作就行