睿创微纳嵌入式一面面经

1 自我介绍，实习经历介绍2 堆和栈的区别？栈的数据结构？函数调用时栈怎么处理？函数调用的时候参数需要使用栈吗，什么时候用寄存器传递参数，什么时候用栈？3 freertos了解过吗？进程调度底层如何实现的？关键代码段是什么？（这里贼坑，我学的时候那个叫临界区，他上来给我说了一个英语critcial section，我直接懵了）。如果os里面所有的任务都休眠了，此时cpu该怎么办？4 linux内核了解过吗？linux内核进程调度策略？完全公平调度策略使用的数据结构？讲一下红黑树？它查找的时间复杂度是多少？还了解哪些关于查找的数据结构？讲一下哈希表如何实现？你觉得平衡二叉树和红黑树哪一个效率更高？5 MMU原理？linux在用户态调用了malloc整个流程是什么？kmalloc和vmalloc的区别？你了解linux内存的管理吗，听说过动态映射区吗？你MMU填充的是几级页表，如何填充的？6 了解过什么是内存碎片吗？如何避免内存碎片的产生？7 字符设备的注册流程，你有接触过网络设备的开发吗？你说的那个napi结构体是什么？8 阻塞IO和非阻塞IO的区别，如果我现在想是实现非阻塞打开某个设备，但是是阻塞的效果，该如何实现？9 简历上写了了解pcie和AXI总线，分别讲一下呢？大致就是这些了，被拷打了40多分钟，有几个没回答上来，感觉上是寄了

1、自我介绍2、技术栈有什么?成绩怎么样，论文3、进程线程区别?线程同步?锁?(只知道互斥锁)4、FFT是干嘛的5、C语言怎么样6、代码量多少行7、排序算法有什么、用过什么?8、ARM架构了解吗？Linux会吗？9、IIC和SPI的区别，还有其他总线了解吗?10、上拉电阻和下啦电阻的作用？有什么区别？11、高保真采集怎么保证的12、DSP库和三方库以及手写的如何13、发展方向14、未来规划15、工作强度期望如何16、能接受几点到几点17、反问

大部分问题都是背八股的时候根本没想过会有的问题...1.uart和usart区别是什么（答uart只能异步）usart怎么实现同步（不会）2.iic地址？答八位，八位地址怎么寻址（时序问题，不会）3.adc怎么提升精度（答参考电压，adc校准函数，提高adc采样时间多次采样求平均，感觉他还想问，但我想不出来了）3.dma怎么降低cpu的占用（答了数据搬到寄存器里面，然后不会了，面试官应该不是很满意这块的回答）3.freertos的休眠模式？（没用过，不会，可能我这种只会创建几个任务设置优先级的freertos水平还是太招笑了😊）追问了查看过任务堆栈吗？我说我没有每个都去看，只是设置了一个hook函数在栈溢出的时候做了处理，问我遇到过吗，我说我的项目都比较简单，没有遇到。4.hardfault调试？（其实简历只写了调过，我也说了我只是用过，不知道为什么这个地方一直追问。我说我的方法是查看寄存器然后找到查一下停在哪个地址，找到08开头的地址，右键输入搜索定位程序停下的位置，这里我真的精疲力尽了，确实也只是了解不太熟悉，但是重复了很多遍我不记得查看窗口的具体名字叫做什么...还一直追问，怎么找地址，唉我只是知道这么做，然后又问我hardfault原因有哪些，没有背八股只记得自己遇到的问题有的是中断没开有的是配置错误，还有指针问题等等。然后又掉头问我通过看哪个寄存器的值来搜索地址确实也忘记了，只记得那几个寄存器里面有一个lr，有lr寄存器...但是记忆里还有一个，没答上来，对寄存器也不熟悉）5.modbusrtu协议的格式？我说完之后问我用的crc是什么，我答crc16modbus，问我几个字节，我说两个，感觉也不是很满意。6.为什么用hrtim不用其他的定时器，答只有hrtim可以和cpu主频一致，其他定时器分频之后频率不够，追问我没有其他考虑吗..但我项目完全就是因为频率精度需求才去用hrtim的啊像pwm或者其他的定时器模式那都高级定时器就能实现了，但是高级定时器频率也是经过一次分频之后的啊，给我面得都不知所谓了。7.问我对ai的看法..这个时候我已经快去世了。随便说了一下。

一面：四十分钟，主要考察八股+项目1、bootloader的流程？如何刷写？传输协议？2、bin文件多大？如何传到mcu里面？一次性传输过去的吗？3、对c语言的static的理解？4、压栈和出栈是硬件操作还是软件操作？对中断怎么理解？5、对os死锁的理解？为什么阻塞会导致死锁？6、推挽输出和开漏输出的区别？7、什么是TTL电平？二极管和cmos的区别？8、什么是can的波特率？采样点配置多少？9、用过canfd？full can和basic can的区别？对can busoff怎么理解？10、can的传输层用的什么协议？什么是单帧和多帧？11、uds用了哪些服务？12bsw除了can还有什么熟...