联合电子 嵌入式技术面

我学电子信息工程的，之前入职一家无锡小公司，当天就跑了。去了才发现，说好的做嵌入式开发，结果让我天天焊电路板，还没专业工具，全靠手拧。更离谱的是，项目文档都没有，问老员工，他们也说不清需求。待了几个小时，越想越不对，赶紧跟HR说不干了，拎着包就溜，现在想起来都觉得离谱。遇到这种情况要是要尽快逃离。不然太费时间找下一下工作

1、自我介绍2、C语言3、介绍一下static和volatile关键字，什么时候会用到volatile4、小端系统，强制一个字节对齐怎么做5、串口通信波特率一般多少6、DMA用过吗，在哪里，它的作用7、SPI、IIC8、如何选择SPI速率10、优先级反转11、Linux使用经验12、单片机最小系统13、boot loader总共差不多30min，面试官很年轻。

第一次在周六面试，智元三面没有问技术问题，感觉都是hr方面的问题，面试时间短而且氛围比较轻松，偏向于聊天式问答，最后一面了，希望能有好结果呜呜1. 为什么会选择嵌入式方向2. 通过写代码点亮灯的感觉是怎么样的3. 为什么会考虑机器人这个行业4. 你觉得现在机器人主要的落地场景有哪些5. 介绍一下电赛选题，其中负责了什么工作6. 学习上有什么方法吗，有什么印象深刻的知识点7. 公司和学校做项目有什么区别

一面后收到二面通知约了第二天时长：约1h30min：1、为什么对工科感兴趣2、介绍IIC协议3、有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的4、有了解到IIC时钟延展的内容吗5、IIC的子系统可以说一下吗6、介绍你做的IIC驱动的probe函数内容7、在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux8、深挖项目，基于pcl的激光雷达开发的细节，点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样一致性算法吗，点云分类的逻辑是9、问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...真的深挖完了写在简历的每一个点问完一个项目继续问下一个问完项目继续问八股：1、介绍DMA机制，对应的内存需...