科大讯飞嵌软面经

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

二面主管面1.自我介绍2.项目有几个同学？你主要负责哪一块？3.做了哪方面的开发？4.每个任务上面分配的Buffer多大5.Buffer大小你是怎么去判断它的合理性的6.任务优先级7.如何理解中断8.堆和栈、malloc和free9.GPIO、上拉下拉10.ADC了解嘛11.有做低功耗相关的工作嘛12.如何排查异常13.inline、static、const14.IIC和SPI的差异15.原理图会画嘛，用过AD嘛，打过板嘛16.示波器、逻辑分析仪这些用过嘛

1.主要拷打实习期间的内容，实习期间做了什么，以及简历上实习写的比较具体的东西，基本无八股2.八股，先问了是不是主要掌握c语言，然后问C语言相关问题8位无符号整数是多少你对指针怎么看3.做了freertos相关的项目但是没问，应该是这个部门不需要4.使用过matlab吗5.用过哪些软件（keil/vscode等等）6.对出差的看法之类的非技术问题

时长：40分钟左右问题1.自我介绍2.问项目，面试官感兴趣的项目会问的很细3.问实习，也问的很细4.can波特率是怎么定的，fd波特率与can2.0b之间有什么区别，为什么5.http与https6.主动错误帧与被动错误帧数据结构7.当遥控帧遥控id时，如果无法遥控会发生什么8.介绍iic协议9.当多个从机同时发送会发生什么？仲裁段原理？can的仲裁核心原理？10.wifi模块是怎么通信的11.介绍can协议？canfd?canxl?12.单帧发送与多帧发送的can总线的区别13.can2.0b这个项目，如果要改成canfd,需要修改哪些方面，为什么，你会怎么做。