小鹏汽车秋招探索者计划前端一面 2025.7.14 50min

第一部分性格测试第二部分智力测试，有点像行测第三部分ai面试1.自我介绍2.为什么选择这个岗位，对岗位和公司的了解3.遇到过什么困难，怎么解决的，这个困难对你之后的生活有什么帮助4.之后有没有遇到过类似的情况5.你认为自己最自豪的成就6.最近有没有学习什么新知识，通过哪些渠道学习的，这个知识对你的学习生活有哪些帮助

2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了😂最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

主要问项目，无八股无手撕，算是比较轻松进二面了

（很打擦边球的那种，你都拿不出证据，以为无意其实是有意的😅）正常聊工作内容吐槽工作/用户，突然就一个激动上手捏我的手（穿的无袖的衣服，⚠️捏的还是我的上臂！）​坐班车下班，避免不开的坐在一块，我坐哪他就坐旁边，我说可以分开坐他也无视😅正常的聊天，他手挥来挥去，就往人腿上挥​（烙铁到底是什么角度才能把手挥到人腿上啊）​我是真没招了，不是很实际的骚扰，我也拿不出证据，和上级说又怕人家说是我敏感，真他妈绝了…​感觉就是老手，还他妈有对象，对面也是实惨。​平时也会看到他在电梯里靠其他女同事也很近，谁家异性同事不保持安全距离啊，靠那么近真觉得是个老手了（因为这些天我一直感觉自己被他故意触碰，我就有关注他的行为，他总是有一种手想无意触摸女生，一靠近女生就这样，上次有一个同事穿了比较低领的短袖，他就一直瞥😓）但凡他真的摸着我腿停留了，我上去就可以一巴掌了，可是偏偏他就搞这种擦边球，我是真没招了•ᴗ•💧