25鼠鼠秋招嵌入式面经总结

提前批

提前批直投了诺瓦科技,挂了

诺瓦科技(一面过,二面凉凉)

1、笔试

笔试和其他公司笔试比较相同了,嵌入式选择题(C,C++,linux,嵌入式基础),可以在牛客网上刷一下,原题挺多,一道编程:链表,结构体相关的操作,两道问答题。

2、一面(52min)

(1)自我介绍:我是xxx,就读于xxx,…

(2)通信协议了解过吗(SPI,I2C,UART)?选一个你熟悉的说一下,我选的是I2C协议(必须要真的懂时序)。

(3)I2C协议你是用到哪里的,代码怎么实现的?

(4)Linux下I2C驱动编程:I2C核心层、I2C总线层、I2C驱动层

(5)platform 与 设备树的区别

(6)linux 下怎么获取到设备树中硬件(板级)的信息

(7)TCP,UDP的不同之处,socket套接字编程了解吗,TCP服务器端的编程步骤,UDP和TCP socket编程哪里不同

(8)I/O复用,select、epoll,poll的区别

(9)linux字符设备驱动程序的设计流程,file_operations 中read write,应用程序怎么读取到字符设备中的数据;

(10)系统调用的过程?platform 总线驱动的设计?mmap函数?

(11)UART串口有时钟线吗,他是怎么保证数据发完之后对方知道你发完的,UART怎么保证数据的准确性;

(12)多个进程访问同一个文件时,文件描述符是一样的吗?

(13)uboot的启动流程了解吗;stage1 和 stage2 。uboot源码看过吗,其中的数组?(uboot代码必须理解)

(14)添加过uboot中的命令吗?linux文件系统的格式.

(15)多线程通信

(16)共享内存,进程间通信方式, 共享内存如果发生泄漏,怎么查看?ipcs -m?

(17)创建的设备文件 /dev/下的,读取时文件描述符一样吗?

(18)算法相关:反转链表,链表的头插和尾插法;

(19)画过原理图吗,用什么软件画的,AD? 那在AD软件中在如果根据原理图上的器件快速选中PCB图上的器件

(20)了解Makefile吗,Makefile语法格式?

(21)struct结构体的大小,字节对齐、数组 sizeof()大小;

3、二面(22min,凉凉)

全程聊项目和职业规划,扣项目细节部分

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拿到了秋招第一个offer,简单记录一下,供牛友们参考bg:双c9,非科班,硕士研究方向为机器人控制相关,1篇EI,一篇SCI二作,一段小厂日常实习,机器人强化学习相关时间线:4月底投递,5月份陆续约了三面,面完6月初发了座谈会,到今天(6.10)收到offer一面拷打简历介绍实习工作内容,自己负责哪部分VMC原理?为什么要用VMC训练过程sim2real的gap怎么处理?ppo算法怎么改进的,效果如何?然后是学校项目课题,介绍项目背景,研究创新点,实现过程遥操作时延怎么优化?项目量化指标无八股无手撕二面二面面试官猜测是做嵌入式相关的,对简历上很多项目不太了解机器人部署过程通信实现,spi原理,sdk编写同样是介绍学校课题内容创新点这些,提了一些简单问题常用编程语言?(答:python)于是问会cpp吗(答:会一点,但不多,可以学)cpp和python的区别?反问环节(说实话二面体验相当不好了,有种双方都没get到对方意思的感觉,一些问题答的也不好,面完以为没后续了)三面三面给我的感觉是专业面+综合素质面,整体过程比较轻松愉快同样是介绍实习和课题内容,遇到的问题,怎么解决等等(专业问题和一面的时候大差不差)简单问了下爱好,运动习惯这些反问环节由于面试时间太久了很多细节记不太清了,想到哪里写到哪里了,希望可以给大家提供有用的信息整体tp面下来体验还算不错,可以说全程无八股和手撕,流程推进速度中规中矩,而且算是自己秋招拿到的第一个offer,还是挺满意的    
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