小米汽车，蔚来汽车面经

都是车企的面经，就一起整理出来吧。毕竟把目前比较知名的车企都投了一遍，也就只有这两家给了面试机会。

首先是小米，这是人生中第一次面试，打得稀烂。使用了飞书面试，有自带算法考试界面。

1、自我介绍

2、问简历上面的：IIC、SPI、CAN、PWM精度——都能中规中矩的答出来

3、八股：static、const、cast、指针函数和函数指针、指针常量和常量指针——cast我没接触，后面才知道是类型转换。

4、Linux：进程间的交流、线程间的交流、TCP的具体实现。TCP回答的很烂，支支吾吾说了一点，而且面试之前还仔细看了这个。

5、kill9和kill11是什么。——不会

6、创建多线程的具体操作

7、freertos：任务调度有几种方式、任务调度的具体流程、死锁和加锁

socket的三元组——没答上来，面试官直接告诉了我答案，是源 IP 地址（Source IP Address）、源端口号、目标 IP 地址、目标端口号

8、算法：实现26个字母的对称，拆分，旋转。比如b的对称是d，旋转是q。m拆分是n,w拆分是v。并且判断回文串。我直接GG，憋了半天，憋不出来。

9、反问环节：问了具体要做什么，面试官回答很细心，总结起来就是测试和开发一起进行。

蔚来面试了智能装备开发实习生，死在ROS上。

主要是针对项目进行提问，我的项目有一个是物流搬运小车，他问的有

1.上层机械臂和底盘驱动之间是如何进行通信，他们之间的时间戳如何实现

2.内存之间如何进行并行化分配

3.uboot的启动流程，详细说。

4.PID算法，常规的通信协议IIC，SPI，CAN.....

5.你会不会ROS。——我直接脱口而出：不会。

到这直接进入反问环节，我反问说，你们那边的培养方式是什么？他直接脱口而出“自学”

好了，到这里我就意识到了，没戏了。

总之，两家车企，我感觉小米的问的很详细，蔚来主要是针对项目提问。小米的岗位要求比较少，蔚来的岗位要求是真多啊。写的很潦草，因为白天实习干活晚上科研，巨累。后续更新同样随缘。