影石insta360内推-影石insta360内推码
影石360 云台嵌入式软件开发 二面面经
秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。
1. 公司、部门介绍
2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作
3. 项目里面遇到困难点
4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？
5. hard fault一般怎么解决？
6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？
7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）
8. 有自己看过或者修改过ld文件吗？
9. 整个软件系统怎么分层的？
10. RoboMaster比赛做了哪些工作？
11. 多传感器数据如何融合？介绍下卡尔曼滤波？
12. 我们部门之前流程比较缓慢，你手里目前还有哪些offer？考虑影石吗？
13. 哪个项目令你印象深刻？为什么
14. 如何解决一产品交付的时间上的冲突？
15. 之前期望的职业规划或者说技术路线？
反问：工作时间（9点-6点）
多学点系统性工程的基础
部门工作：RTOS、云台控制、芯片选型，基本外设开发，量产软硬件问题
福利待遇真的很香
1️⃣14薪，每年2次调薪机会，六险一金。每年奖金奖励都好多😍
2️⃣弹性上班，每个月有2个小时可以免费迟到。（对迟到墨迹鬼👻真的很友好）
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