易控智驾 一面凉经

1.自我介绍

2.介绍项目并提问：a.详细讲讲CBAM注意力机制，具体是怎么进行计算的？b.各种改进以后项目的量化效果？c.BN是什么，具体是怎么计算的？d.DeepVO数据集的真实值是怎么得到的？e.是否了解别的端到端的VO算法？f.是否了解别的感知算法？g.介绍下BEV的具体操作?h.是否做过传统的SLAM项目?

3.反问：矿山智驾和城市智驾有啥区别？端到端的方法和传统方法哪个更好？