1.自我介绍2.详细问项目,项目细节部分自我感觉回答较好,但是有关MMDetection3D的部分没有准备,回答不是很好,例如怎么自定义模块,怎么对模块进行登记等,后续需要学习。3.算法题:将3D OCC栅格压缩为BEV表示,取每个(x,y)位置高度最高的非零类别 参数: occ_3d: 3D OCC栅格,形状(D, H, W) 返回: bev: 压缩后的BEV栅格,形状(H, W)没做出来,应该是一个向量化操作,我对numpy、tensor等的掌握就是依托shit,后期需要加大练习,三维向量的操作都不会,确实太依赖ai了。