为自己的秋招做个总结吧

bg:中九+中科院硕,专利+论文,无实习,主要方向是SLAM+三维重建

算上央国企,简历一共投递了将近70家,从7月份到12月,将近半年的秋招

总体来讲,自己还是太菜了,虽然今年秋招确实难吧,但是自己的原因还不少。一个是实验室的项目基本都是科研项目,用不到实际,为了发论文毕业用的;第二点是C++的一些基础,项目都是照着baseline魔改的代码,虽然看了代码随项目的八股,但是真要问起来一些没有用过的东西确实不太清楚;第三点是SLAM方面,我主要做多传感器融合,对前端和优化比较了解,但是面试的时候面试官总喜欢问回环检测和地图的维护;最后就是没实习经历,主管面的时候总会问我为啥没有实习经历。

下面是一些公司的面经吧:

华为:

一面:项目细节 + 少量C++八股 + 简单动态规划

二面:大量的C++八股 + 矩阵论的知识 + 简单SLAM问题 + 中等链表

三面:主管面

结果:泡池子

元戎启行:

一面:项目细节 + SLAM问题 + 少量八股 + 手撕直线拟合

二面:项目细节 + SLAM问题 + 少量八股 + 手撕GN优化拟合圆

结果:二面挂

百度:

一面:项目细节 + 少量八股 + 手撕GN优化

二面:项目细节 + SLAM问题 + 中等回溯

主管:上来就问,看你没实习经历,拿了offer以后能不能先过来实习?不然你以后入职压力很大

结果:主管面后无消息

卓驭:

一面:俩面试官,项目拷打(我做的东西直接把面试官逗乐了)+ SLAM问题

结果:一面挂

蔚来:

一面,二面问的差不多,都是项目细节 + 少量八股,一面没手撕,二面手撕开根号

结果:二面完没消息,但是也没感谢信

科大讯飞:

最抽象的一集,一二面都没啥技术问题,但是这两次面试改了3次时间,而且都在临近面试开始的时候

hr面:个人性格,团队协作,职业规划啥的

主管面:和hr面试差不多

结果:泡池子挂

影石:

纯kpi,面半个小时秒挂

旷视:

一面:项目细节 + 少量八股 + SLAM问题

二面:最汗流夹背的一集,问的巨细,只要我能回答上来就继续问,直到我说不会为止。反问环节面试官说我们喜欢能力强的,一上来能负责重大项目的。。

结果:二面挂

中兴通讯

搞不清楚岗位,给我分配到前后端和项目经理的岗位了

速腾聚创:

一面:项目细节 + 少量八股 + SLAM问题 + 手撕两道中等题

结果:一面后没消息,也没感谢信

优必选:

一面,二面:都是项目 + SLAM问题(喜欢问ORB-SLAM的地图管理)

结果:二面完没消息

商汤:

一面,二面:都是项目 + SLAM问题

结果:二面完没消息,也没感谢信

经纬恒润:

一面,二面:都是项目 + SLAM问题 + 一些硬件SLAM部署方面的东西

结果:offer,但是风评太差了,拒了

海康威视:

一面,二面:都是项目 + SLAM问题

hr面:个人性格,团队协作,职业规划啥的

结果:offer

小鹏:

投的SLAM岗位,要面试了说面试取消,给我转到机器人了

结果:给我转到机器人就没信了

零跑:

一面:项目细节 + SLAM问题 + 手撕开根号

二面:项目细节

结果:二面挂(最可惜的一集,一面面试官和二面面试官都说表现得不错)

酷睿程:

一面:项目细节 + SLAM问题 + 手撕开根号 + 八股

二面:大量的C++八股

结果:二面后没消息

九识智能:

一面:项目细节 + SLAM问题 + 手撕一个最大后验求小车位置的题 + 八股

二面:八股 + 项目细节 + SLAM问题

结果:二面后没消息

蘑菇车联:

一面:项目细节 + SLAM问题 + 手撕开根号 + 八股

二面:聊天无技术

结果:offer,但是考虑到技术不太行,拒了

中移杭研:

面试没技术问题,就项目 + 聊天

结果:没消息

东风研发总部:

面试没技术问题,就项目 + 聊天

结果:offer,拒了

北京通用人工智能研究院

一面:项目细节 + SLAM问题 + 智力题 + 开放式场景题

二面:项目细节 + SLAM问题 + 开放式场景题

结果:没消息了

中科工业人工智能研究院:

一面:项目PPT汇报 + 职业规划

结果:offer,拒了

投递的央国企除了中移杭研外都没消息。

上面提到的SLAM问题包含:对极几何,相机内外参,畸变,特征点提取(光流 + 特征点,具体到各个开源方案是怎么做的),优化问题(EFK,KF,LM,GN,优势 + 劣势),雅可比矩阵的求解和维度,舒尔补,滑窗(尤其是vins),预计分,预计分残差,IMU的bias,双目-单目的区别,回环检测,地图维护(具体到各个开源方案是怎么做的),三角化(会问一些矩阵分解的东西)等等等等(肯定还有漏掉的,但是一时半会儿想不起来了)

最后说说我自己的感受吧。

第一个是一定要早做打算,早早的想好自己是想读博还是工作,研一的时候自己就在犹豫,没找实习,导致了现在的秋招困境。

第二个是传统的视觉SLAM现在还是不太需要了,如果这要入门这个方向,还是做和DL、激光、3DGS结合的方向,另外主动SLAM也是一个不错的方向。

第三个是做好总结,刚开始面试肯定会问到一些自己不会的东西,但是面多了会发现其实就那几个问题翻来覆去的问。

第四个是调整好自己的心态。我遇到过面试的不错,面试官很满意,最后挂了的情况,但是面多了发现这很正常,反倒是有些面的不咋地还过了。

最后,无论本科,硕士还是博士,如果以后不做科研,有时间出去实习是最好的,现在很多企业不太愿意花费精力培养没有任何工程经验的应届生。最好是论文 + 专利 + 实习。

#我的失利项目复盘##面试时最害怕被问到的问题##面试题刺客退退退#
全部评论
佬加油,有实习但是非learning,没选端到端方向今年也是挺难的,还好有个兜底的
2 回复 分享
发布于 2024-12-14 11:28 上海
大佬要去海康了吗
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发布于 2024-12-13 15:53 辽宁
是公司技术不行吗“结果:offer,但是考虑到技术不太行,拒了”
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发布于 07-07 16:41 浙江
大佬能透露论文发了几篇吗
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发布于 02-03 19:44 江西
兄弟已经很棒了,slamer确实难,未来继续加油,干就完了
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发布于 2024-12-18 21:42 湖北
加油兄弟
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发布于 2024-12-16 16:02 北京
老哥,中科工业啥时候发的offer呀
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发布于 2024-12-16 01:11 江苏
佬 华子发小奖状了吗
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发布于 2024-12-14 23:06 四川
tql
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发布于 2024-12-14 19:51 四川
佬,方便聊聊吗,我也是slam
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发布于 2024-12-13 16:53 江苏

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不愿透露姓名的神秘牛友
07-01 13:54
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07-18 00:30
已编辑
华中科技大学 算法工程师
6.26投递 7.16一面无笔试,直接约一面。(还有独立的提前批和正式批)强度比较大,总时长1h,5min自我介绍+50min提问(项目+少量八股)+反问。无手撕。1.自我介绍(专门提前问了我PPT要讲多久)2.项目提问(这次每个项目都问了,很全)项目一:问题1:做的课题是什么,主要贡献是啥追问:你的意思是,FoV和深度恢复的权衡,谁重要?追问:你们的结论是啥呢追问:这个算法在哪个开源方改的,有没有版权问题的追问:算法具体的改进点,具体代码追问(打断):会做关联吗问题2:快速运动图像模糊有特殊处理吗问题3:大致讲一下代码里面SLAM的整个流程项目二:问题1:你们加了啥追问:上面也是用脚点的方式去提吗?追问:能不能看一下效果,针对视频效果提问追问:网络细节,输出什么追问:看一下指标项目三:(横向)问题1:做的什么地图,mesh吗问题2:讲讲这块你遇到的比较大的问题,克服的一些困难追问:有精度指标上的要求吗追问:调研的时候,还有其他方法吗项目四:问题1:挑战杯项目是啥追问:这个项目主要是为了什么,用什么传感器,组大概有多少人八股:问题1:C++里面有多少个锁问题2:sort的排序序大致是怎么实现的反问:技术现状,传统方法焦虑学习方法还不够成熟,实际应用中仍需结合传统规则,有些厂商也在回归传统。真正能完全靠 learning 落地的还没有,最多就是demo,没人确定学习方法能不能真正解决问题。SLAM 岗位变少了但相关方向如建图仍有需求。公司更看重的是个人成长性和通用能力,而不是具体做的是传统方法还是深度学习
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