投递情况先简单说下BG：双9，无SLAM相关实习无论文，主投SLAM/定位算法工程师，主打一个什么传感器都会一点（GNSS/IMU/视觉/激光雷达/轮速/UWB），主要技术栈还是v-slam，相关项目1.5段（有一个没做完的，直接有被几场面试拷打得汗流浃背），稍微有点关系的项目1段虽然不想读博，但是因为留在组里读博的话待遇还不错＋师兄对自己很好，所以把读博看作了一条退路，故投递公司不算多，部分我觉得不如留下来读博的公司就直接没投了；然后最想去北京，可偏偏北京最难去，一些公司纯是因为在北京才投的。总结一下自己挂掉的公司吧没消息这种公司我是真不好评价，投递完了就像把我的一滴眼泪掉进了大海，没有一点...

时间线一志愿是自动驾驶算法工程师，没笔试直接简历挂了，后来发现还能投一个10.22 -- 投递10.23 -- 笔试11.12 -- 一面11.13 -- 二面11.14 -- HR面11.27 -- 谈薪oc最终结果：收获了秋招质量最高的一个offer吧，全程面试体验也是秋招最佳，感觉运气最后眷顾了自己这个大眉笔一面（83min）一面就和面试官直接聊了好久，以项目为主，然后也问了不少问题，但面试官特别好，面试体验极其好传感器标定，雷达相机标定，时间同步VINS大概过程，初始化，IMU和相机都做了什么，松耦合和紧耦合初始化卡尔曼滤波，噪声模型，突然加速能检测出来么手撕IOU二面（65min）二...

时间线10.11 -- 投递10.17 -- 一面最终结果：一面挂，完全不match，还要提前实习一面（35min）也是因为完全不match没怎么问的一家GNSS怎么加到VINS里的VINS初始化，平时用什么框架

时间线10.11 -- 投递10.14 -- 一面最终结果：一面直接挂，还是里面很厉害的一个师兄给我内推的，不过不太match一面（25min）没怎么聊，可能因为不match对我也没什么兴趣就直接挂了IMU预积分（问的很奇怪，感觉面试官应该是滤波为主的）MSCKF

时间线9.24 -- 投递9.29 -- 一面10.12 -- 二面（HR面）10.15 -- 谈薪10.16 -- 测评最终结果：秋招的第一个offer，开了个白菜价，面试我觉得难度不大，就一轮技术面，HR态度非常好，全程回消息很快，流程推的也很快，感觉是还可以的保底一面（40min）感觉问了不少问题，难度一般VINS大概流程，做了什么改进ArUco码是怎么加到VINS里的，滑窗部分怎么处理轮速计模型单目初始化C++内存申请关键字，放在哪个区智能指针，shared_ptr原理，unique_ptr原理，怎么解决shared循环引用vector和list多线程，线程池二面（15min）直接HR...

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

时间线9.08 -- 投递9.09 -- 测评9.11 -- 一面最终结果：一面后一小时挂，后面正式批又做了次笔试，但也没动静了，估计招完了吧一面（60min）问的很多，难度不低激光ICP，NDT，为什么要点线匹配和点面匹配IMU预积分，怎么建模VINS和ORB-SLAM区别，单目初始化，VINS外参在线标定EKF滤波，ESKF，会不会UKF和PFGNSS数据怎么用的，GNSS数据质量，有没有用卡方检验手撕链表和反转链表

时间线9.05 -- 投递9.13 -- 笔试9.20 -- 一面9.20 -- 二面最终结果：二面挂，二面手撕没撕出来，于是就挂了。。但反馈超级快，非常奈斯一面（50min）因为确实不咋相关，项目问了问但是也没细问自动驾驶定位模块怎么实现的，和其他模块怎么联系自动驾驶测试都会干什么用过仿真软件么，怎么用的为什么投测开二面（60min）做过测试工作没，RTK测试的话要怎么设计手撕正波兰表达式

时间线7.30 -- 投递8.04 -- 完成笔试8.09 -- 一面8.19 -- 二面9.02 -- 三面最终结果：三面后无消息，多次询问HR表示觉得不是很match在pending，应该就是挂了一面（50min）C++，SLAM以及手撕全都有类的内存机制，虚函数和虚函数表智能指针，计数器存的类型是什么卡尔曼滤波，要满足什么架设，协方差矩阵怎么设非线性优化传感器标定，雷达相机标定怎么做的，半固态雷达成像机制是什么IDE手撕开根号二面（30min）二面主要围绕项目了，无手撕，简单问了几个问题VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化析构函数继承的时候怎么处理，内存分区三面（30mi...

时间线7.29 -- 投递8.28 -- 笔试（200+/600飘过）8.31 -- 测评9.14 -- 一面9.26 -- 线下二三面2025.1.7 -- 电话通知oc最终结果：应该是寄了，对接人主动降温，说不在第一批名单，建议我签一个保底。只能说大概率是一面面评抽象了，无缘华为了开了13级，应该是13a，已拒一面（50min左右）抽象至极的一面，面试官感觉完全不懂SLAM，我说我是图优化框架，面试官问我图是怎么处理的呢。我说是指图有哪些节点么，面试官说“就是你的图是怎么处理的，图像处理”；然后线上手撕要求白纸写，复盘笔试不告诉你题让你自己想，讲了半天说你做的都是开发，真的有被抽象到，不过...

时间线 7.17 -- 投递 9.29 -- 一面 10.16 -- 二面（主管+HR） 10.16 -- 谈薪 最终结果：已拒，其实给开的相对挺有诚意了，杭州城市感觉也还凑合，但是中科创达口碑不好，加上合同主体是23年才成立的子公司，因此遗憾拒绝 一面（40min左右） 也是围绕项目展开，无手撕 Ceres，Eigen以及G2O等都是干什么的，平时会怎么用 图优化和滤波框架的区别 C++多线程 C++多态，平时怎么用 二面（40min左右） 二面感觉挺神奇的，问的问题比较杂了，还问了本科学过什么课，介绍一下课上学了啥，然后项目也问了一些问题，还有一些工程上的东西怎么做的，达到什么程度了；...

时间线 7.18 -- 投递 7.31 -- 一面 最终结果：杳无音讯，一面结束问了下HR说一面过了，“有机会”二面，然后整个进度就再没有推进过了，目前马上到12月了，依旧没有收获感谢信，官网查询还是综合面试 一面（50min左右） 明确说了一面就是coding面，所以就考察了一道题，直接给Leetcode链接，做过就换一题，是一道mid（leetcode1898），自己大概20min做出来了，然后简单问了下项目，还有遇到困难怎么解决之类的，无任何专业知识

前言 之前其实在牛客零零散散写了几家，但是写的有点乱七八糟。。所以直接全都删了重新整理一下，这就是个汇总帖，自己水平有限，捞到的面试不多，不过还是希望能够帮到像我一样苦苦挣扎的SLAMer 以下顺序按本人投递顺序记录 卓驭科技 卓驭科技--计算机视觉算法工程师 速腾聚创 速腾聚创--感知算法工程师（SLAM方向） 中科创达（晓悟智能） 中科创达（SLAM算法工程师） 华为车BU 华为（算法工程师） 蔚来 蔚来（车端全栈算法工程师） 滴滴 滴滴（测试开发工程师） 百度 百度（计算机3D视觉算法研发工程师） 酷睿程 酷睿程（SLAM算法工程师） 追觅科技 追觅科技（SLAM算法工程师） 其域创新 ...

时间线 7.17 -- 投递 7.21 -- 完成测评 8.21 -- 一面 最终结果：一面挂，泡了一个多月之后偷偷给我挂了，国庆自己登上去发现的 一面（60min左右） 一面主要围绕项目展开，无C++八股和手撕，问了一点SLAM相关的吧： VINS单目初始化 平面约束，轮速约束怎么添加的 Ceres自动求导怎么实现的