星海图一面
一个人超好的HR,我推迟面试也没有怪我。深夜还能回我消息,哭死。
还有一个人超好的面试官。7点到8点10分,半个小时的手撕,太菜,(or 根本就是滥竽)没干出来,他也没急还指导我一手。后面主要讲自己的项目,问的很细也很专业。聚焦自己的算法落地问题的讨论。
1. 加速度空间下的采样是否合理? 如果调整到速度/位置空间会是什么效果?
2. 加速度空间的采样方案,关节控制能否在低价的机械臂上实现? 关节状态反馈呢? 讨论电机减速比、力矩偏硬件落地的问题
3. 学习讨论如何在自己项目的基础上进一步的做下去。(面试竟然还能找到创新点,我哭死,不会真最后读博了吧-+-)提供给我具体的实现思路以及实现路径。
3.1结合强化学习/模仿学习 - MPC算法 完成基本的运动学规划问题
3.2 进一步探索 如果是点云输入的情况下,使用encoder对环境信息编解码 ? or ? 对环境信息聚类 ? or? voxelize? 然后嵌入到模仿学习模型中进一步训练,是否能取得更好效果?
很可能挂掉,然后手撕的时候也感觉自己太菜了,抠脚。这次面试学到的这些东西可能对以后的面试也没啥作用,但是很开心,有人耐心陪你讨论之前一直在心里转来转去的想法,有人懂你研究生生涯在做什么,很开心,也知足了。(继续投软件开发吧,算法我们也尽力了哈哈,得到了它应得的一次体验。)