项目介绍-传统MPC规划算法在机械臂动态避障方面的应用。原话抄录：    -这样吧 我问你一个研一就应该知道的最基础的问题：            1. CNN 和 Transformer的区别        2. 自监督 和 强化学习的区别    -春江水暖鸭先知（指企业在AI方面积极投入）    -每个人的认知应该是主动的去寻求，不是说岗位需要什么你就准备什么，你应该有自主学习，不断学习的能力。    -当然 这跟实验室的氛围也是有关系的，不怪你。    -你已经打断我很多次了。： 对不起自身局限性太大了，不断地反思，一是未来属于AI, 一是我是菜逼，要接受，挨打要立正。不知道这件事对人生轨迹的选择到底有多大的影响，过一段时间多多看看吧。