本硕211激光slam实习面经（重生之我是激光slam小白）

前言

♠️ **自我介绍：**写在前面，南京某炮专，研二下阶段，简历写了两个竞赛和一个项目，一个机器人相关的国二，一个物联网省二，项目是师兄那一届的，本人参与部分调试。个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。

杭州光铂智能实习生（一面）

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激光slam：

1. imu信息处理
2. gps的处理
3. ekf的了解
4. 二维栅格地图的构建
5. lego-loam的流程
6. 特征提取的过程
7. 回环检测的流程
8. leog-loam的改进点

C++相关：

1. 多线程
2. 线程锁的使用
3. 子类父类的构造函数与析构函数
4. 堆和栈区别

反问

2. 主要负责什么

   || 实习负责单线激光雷达相关的仓储物流机器人

未完待续

复盘

1. 4月首次面试，C++八股文相关的需要开始归纳复习起来了
2. 后续面试官还想看看我的代码风格，可以考虑把一些相关项目上传至github，不觉得这很酷嘛.jpg