题解 | #合唱队#

合唱队

https://www.nowcoder.com/practice/6d9d69e3898f45169a441632b325c7b4

= int(input())

= list(map(int,input().split()))

dp1 = [1]*n

for i in range(n):

    

    for j in range(i):

        if s[i]>s[j]:

            dp1[i]=max(dp1[i],dp1[j]+1)

dp2 = [1]*n

for i in range(n-1,-1,-1):

    

    for j in range(n-1,i,-1):

        if s[i]>s[j]:

            dp2[i]=max(dp2[i],dp2[j]+1)

= 0

for i in range(n):

    if dp1[i]+dp2[i]-1>m:

        m = dp1[i]+dp2[i]-1

print(n-m)

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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