问题

1、   项目中socket通信的实现流程；

2、   多线程开发用过没？怎么实现的。

3、   各个线程的数据是怎么进行传输的，是用了什么信号进行传输的呢还是直接应用的全局变量。

4、   各个线程之间怎么能够实现线程的同步的，具体说说。

5、   你用的什么开发环境（QT），在这个环境下是如何实现的多线程

（我回答的是直接继承了QT提供的QThread类，重写run函数的内容，但是我觉得面试官更倾向于听到一些关于C++的多线程编程思路）

6、   Linux内核了解多少，linux启动之后会经历哪些过程。

(我有点不太会了，我回答的是内核态和用户态的一些区别，面试官提示了一下说，比如/boot下存放的内核文件，在启动时都起到了什么作用，怎么引导的)

7、   你编写的项目最后是怎么放到嵌入式设备上进行运行的。

(我跟面试官说我项目中利用的开发板是桌面版的，直接在开发板上进行开发，用到可能其他人负责的部分要移植的话直接生成的动态库、然后进行调用。)

8、   对交叉编译做过吗？

（我说交叉编译做过一些，一些深度学习算法在设备上需要用C++调用，在部署的时候编译过）

9、   对于嵌入式设备上的一些驱动了解吗，比如你的硬件设备是怎么读取的是自己写的驱动呢还是怎么用的？

(对于相机的话直接利用的OpenCV进行读取的，红外相机的话用的是V4L2了解过。还有其他的硬件设备是通过串口进行数据传输的，自己驱动写的不是很多，面试官说我可能更侧重与应用层开发)

10、  对于串口传输设置的停止位、波特率这些你知道是起什么作用吗？

（只会用，直接麻了）

反问

1、关于硬件设备的通信协议比如I2C、SPI等需要了解吗？（需要知道原理）



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