浩鲸科技（长沙）Java开发一面9.26

一、企业为什么要面试？它到底想确认什么？你以为：面试是为了考你。实际上：面试是为了减少用错人的风险。企业心里最怕这三件事：1. 用一个不稳定的人频繁跳槽、态度模糊、缺乏投入感的，会被优先排除。2. 用一个难沟通的人技术再强、能力再好，但沟通困难，会拖垮团队。3. 用一个无法解决当下问题的人企业招人不是为了“培养”，而是为了解决当前业务瓶颈。所以面试官最关注的永远是：你是否靠谱？是否好沟通？是否能创造价值？面试成功的关键，就是让企业降低对你的“风险判断”。二、为什么有的人技术一般，但面试永远不翻车？答案只有一个——他们懂得表达价值。举个对比：❌ 一般候选人的回答“我负责接口开发，写了好几个模块。...

1145发了邮件，焦虑了大半天，25小时最后还是一个❌。其实主管面最后没问我企业文化，工作内容这些面经常提到的内容，也没有让我反问，我就大概感觉到要挂了。一二面虽然过了但是自我觉得面得比较虚，主要是讲一些浅表的东西，和我一开始想的技术面筛人不一样，只要不是啥都不懂很容易过的，但是每轮都会打分。最后感谢各轮面试官，都很有耐心很和蔼，给了我很多自信

hr面主要问我项目里你负责哪些，怎么做的。需求给你你怎么分析，接口。然后问一些团队合作的情景，你怎么处理的。没问关于华为的文化加班之类的问题。聊了点经历还有些问题忘了整场面试的体感不是很好，感觉很多时候跟面试官都不在一个频道上……此外由于我的项目都是比较简单的课程项目，挺多时候都在尬聊。或许因此把我挂了吧。but还是挺不爽的，算是目前面试体验最差的一次了😡

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...