2023自动驾驶和机器人秋招面经记录总结


2024.7.3更:
今年秋招出了新的项目,看起来像是“头部计划”。这个项目和普通秋招不冲突。且只有策划岗和程序岗,要求如下,如需内推私聊我。
毕业时间:24年9月 -25年8月(25届)
毕业院校(符合其中1条即可)
国内985 & 211高校
海外院校QS前100
游戏策划(符合其中1条即可)
游戏热爱者!深入体验过多款游戏!是爆肝\氪金\帮会等大佬
创意永动机!写过游戏策划方案或写过小说、剧本等
实践小能手!在游戏公司实过习、在游戏比赛中得过奖
奇才!在某个领域取得过很不错的成绩(比如数学竞赛拿过奖、高考数学满分等等等)
游戏程序(符合其中1条即可)
实习实践:有游戏公司游戏程序岗实习经历 or 游戏开发大赛获奖经历 or 独立或组队开发过游戏
竞赛论文:专业绩点TOP 5% or 从事图形学研究 or 在一流图形学期刊发表 or ICPC奖牌选手
知识分享:热衷于写技术博客,Ta对自己博客充满自信
游戏体验:游戏经历丰富,游戏时长2000+小时,想玩爱玩天天玩

10.28更:我的秋招正式结束了,后面再无面试也不会再参加面试。这两个月借着找工作名义其实划了两个月水,接下来专心准备毕业。


今年秋招大家都非常不容易,遂开贴分享和吐槽一下秋招的经历。

自身情况:985硕,无文章,一段大厂机器人方向实习。硕士期间方向是机械臂运动规划,强转自动驾驶规控。

七八月份开始投递,陆续投递了大中小厂30家左右,约面十多家。一共面试了近40场。

以下是总体情况,先说自动驾驶方向,由于方向不匹配,大部分是简历挂:
1.蔚来汽车 :自动驾驶规控算法,已意向。(面经在主页)
2.华为车bu:自动驾驶规控算法,提前批,主管面完了泡池子。
9.24更:车bu正式批开始了,比提前批卡的严多了,可能是池子实在大到华子自己都看不下去了。据了解,规控岗没有自动驾驶背景的话可能神仙来了也得挂。
3.智加:简历挂。
4.元戎启行:简历挂。
5.文远知行:简历挂。
6.小马智行:简历挂。
7.地平线:简历挂。
8.仙途智能:二面挂,出了一道字节的笔试题让我撕,要了提示,撕出来了,但还是挂了。
9.美团:一面手撕失误,挂了。
10.百度:提前批,二面手撕撕太慢了,挂,后面又发了笔试(海笔)。
11.大疆:简历挂。
12. auto X:笔试a了1.2/2,被告知笔试挂,要求1.5/2以上。
13.小鹏:简历筛选中。
14.主线科技:10.08发了笔试但是懒得做了。
由于不对口,L4几个头部独角兽基本不指望。主机厂的话已经拿了蔚来offer其他也就懒得面了。

再说机器人方向:
1.xyz 星猿哲(挂):一生黑!面试体验极差,面试官非常不尊重人自以为是,中间我由于记忆混乱不小心说错一个东西,他就在那发笑,直接嘲讽。非常喜欢打断,扣字眼,后面非要说我一个函数是在某点不可导,再次开启嘲讽,面试完后我推导了一下发现是可导的,直接让hr发给面试官,咽不下这口气。(xyz我会单独开个帖子展开讲,实验室俩同门也面了,同样被恶心到了)。一面挂,但还好挂了,不能***做同事。

2.高仙机器人:规控算法,已OC谈薪。

3.擎朗(挂):机器人规控算法,二面完后发了笔试(二面体验挺差,面试官架子不小,面试还要求做ppt,面试时候指着我一个非核心的项目说:我能理解为你的工作就是跑一下开源代码吗?),刚刚收到消息已挂,我笔试做的不错不可能挂,应该是二面就挂了,还给我发笔试浪费我时间。

4.网易雷火:五面,offer。

5.小米:未来星,机器人控制算法岗,在等二面,一面体验不错。
9.29更:了解到小米机器人的hc和报录比,我只能说洗洗睡吧兄弟们,这不是凡人可以卷的到的程度了。估计得c9博士+腿足机器人实物调试经验才有机会。

6.联想(挂):他们好像根本不打算招人,面试问的很浅,非常简单,还问职业规划。面完至今无消息,应该挂了。

7.云鲸智能(大概率挂):一面完了,三个候选人一个面试官,一个hr负责主持。总体来说体验还行。先轮流自我介绍和问项目,最后有抢答环节,四五个问题,举手抢答。
另:云鲸hr小姐姐温柔又漂亮嘴巴还甜,好评。
10.11更:云鲸归控基本第一批招满了,后面应该不会在约第二批,我处于“待定席”,就是前面如果鸽了就会再约我继续面,前面不鸽那我就挂了。

8.字节跳动(挂):AI lab机器人规控岗,二面挂。6月份拿了他们实习的offer,说是可以转正,还说我岗位匹配度100%(做机械臂),当时已经在别的厂实习,就拒了。秋招提前批投递后,那个岗位已经有实习生转正了(也可能压根没hc),给我推到了隔壁组(做移动机器人的)面试,二面因为人手不足还找了个做深度学习的来面我。但总体来说两面无论是手撕还是回答都自觉非常良好,最后告知岗位不匹配挂了。
10.20更:有同学想要字节面经,所以发出来。
一面:
自我介绍
问项目
八股:虚函数,智能指针
手撕:算函数零点,牛顿法解决
反问:这是移动机器人组,就3个人,之前我实习面的是隔壁组做机械臂的,隔壁组也就好像三五个左右。
二面:
找了个隔壁团队做视觉的女面试官来面我,说是因为做规划的团队人少
自我介绍,抓住了我在简历里面写的用深度学习做碰撞检测这一块一直问,这一快我还在调研阶段,面对专业人士的拷打有点难受。
问:你怎么做手眼标定的?你这个碰撞检测本质上不是深度学习,和神经网络没关系,你只是做了一个并行处理,计算两个矩阵间的距离。(和她的讨论不在一个频道)
然后介绍其他项目,这个就轻松了,她直言不懂,说看着挺有意思。
coding:给了一堆点,要你拟合出一条直线。

9.海康威视(挂):机械臂控制算法岗,测评完过了一段时间,直接流程结束,估计根本没hc。海康的测评也挺恶心的,尽整些有的没的聪明题。

10.梅卡曼德:
9.28更:笔试通过,说后面统一安排面试。
10.12更:一面完半小时hr就告诉我过了,约了10.17二面。面试官很有水平,循循善诱。这是我目前遇到的机械臂规划领域最专业的面试官了,好评。
10.19更:二面完。
10.28更:ceo面完,聊的挺开心。加了微信,邵总人也很nice。

11.上海人工智能实验室:9.29一面完,面了75min。全程就在给面试官输出,最后手撕了一题开根号。
9.30更:约了10.10二面,要求做ppt。
10.10更:二面完,还是纯聊项目,说是技术面有三轮。约了10.13三面。
10.13更:玩手机玩的忘了面试,等hr来提醒我已经迟到8min了,面试19min草草结束,估计凉了。

12.ecoflow 正浩:10.12一面完,面试挺简单的,讲讲项目。这公司做户外电源的,但我面的部门是做割草机器人,薪资也还可以,宣讲会上写我们学校专属薪资50w,sp另谈。
10.17更:二面说技术leader和hr一起面,但只是聊聊天,问一些很轻松的问题,还问了期望薪资。面试官和hr态度都非常好,看得出来这公司氛围是不错的。
10.31更:开奖了,远远达不到50w,看来都是骗人的(也可能我太菜了),拒了。

**************************************
这帖子会持续更新秋招动态。

9.24更:感觉秋招已经差不多接近尾声了,今年真的得早投早面,什么金9银10不存在的,投简历最佳时间是金7银8,九月再投简历的,互联网和自驾基本希望不大了,神仙来了也没用,只能冲国企银行研究所这种了。今年秋招由于hc太少,表现出来的明显现象就是越早投面试越简单,拿offer越容易。

#网易##网易实习#

#秋招##自动驾驶##机器人##控制算法##2023秋招#
全部评论
xyz 星猿哲,同感!被恶心到了!面试官极其难顶,一面不屑!什么鬼公司啊,岗位写的机器人控制,上来就按软开来搞,还因为代码能力不强看不起人!
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发布于 2022-09-19 21:03 广东
同被xyz恶心,流程中处处透露着不专业,HR还摆明了搞性别歧视
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发布于 2022-09-20 14:40 北京
梅卡曼德 高压又薪资低,里边的人都好自以为是,一点也没有对外标榜的什么“轻松”。进去了发现任何小屁事都能提出一堆无理的苛刻要求,办个离职五六个小时差点晕在现场,好恐怖。这压力环境,不如直接BAT还能多挣点。
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发布于 2022-10-13 23:43 北京
同被xyz恶心,强行拉满面试时间
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发布于 2022-09-19 21:50 广东
xyz可能是面试官个人的原因?我三轮面试感觉都还挺好的,专业面面试官还给了我轮岗方向的建议,其中还包括他自己负责的方向哈哈哈😂但我不是技术岗,所以可能和面试官个人素质有很大问题。anyway还是要找最适合自己的工作!面试过程都不开心了那就真的算了!
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发布于 2022-09-29 19:48 江西
同被梅卡曼德恶心到,面完一面彼此觉得不合适,面试官说要我来实习,走实习考核。并且表示薪资堪比大厂,300一天
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发布于 2022-09-24 00:08 北京
老哥,仙途智能手撕考的什么题啊
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发布于 2022-09-20 16:08 江苏
老哥,求机械臂方向实习面经
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发布于 2023-01-06 15:22 安徽
老哥求面经,最近要开始集中面试了。。感谢!
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发布于 2022-10-03 01:17 澳大利亚
自驾 图森不行吗
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发布于 2022-09-20 11:24 浙江
可以请问上海ai lab hr面大概会问些什么吗
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发布于 01-21 18:15 上海
机器视觉这一块 我只会C#和Halcon 机器人测试工程师可是我关于机器人编程啥都不会 PLC也不晓得 HR就给我发面试通知啦 ,兄弟们 敬候佳音
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发布于 2024-11-08 16:04 重庆
同机械臂运动控制背景,25届马上秋招了,大佬可以分享一下机械臂相关面经吗
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发布于 2024-04-19 00:48 广东
兄弟,有你这个方向的八股吗?咋准备面试的?
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发布于 2023-12-15 11:18 湖北
双非,机械臂运动控制研二感觉毕业即失业,怎么办大佬们?
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发布于 2023-10-01 06:51 湖北
遇到这么细致的面经大佬必须关注一个!并且同机械臂运动规划背景,想转自动驾驶规控hhhh 24届感觉依旧寒气逼人,投的几个算法岗面完就池子了,蔚来都没敢投算法了,直接自动驾驶测试了目前即将三面,嗨能过了就好了,先入行再说
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发布于 2023-09-28 01:22 安徽
想问下机械臂运动规划,面试的时候会问的很细么,就刨根问底这种,一直问到你不会为止
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发布于 2023-07-22 00:16 河北
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发布于 2023-07-14 15:04 北京
老哥你好 你是不是也在tr x实习过,求机械臂面经!
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发布于 2023-07-12 18:32 广东
你好兄弟,可以发我一份字节的面经吗,另外问一下,面试还会让手撕直线拟合这么难的问题啊,最小二乘法公式谁记得住啊
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发布于 2023-07-12 15:38 上海

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主管面后很长时间没回复,默认挂了。五月初投递的简历,过两天就打电话约了面。一面/技术面:最恐怖的一集,长达一个多小时的技术拷打,两个面试官轮着问,面完汗流浃背了。你的项目应用场景是什么?发射机/接收机信号链设计?(从比特流串并转换到射频天线详细地说了一遍)LDPC了解多少?编码/解码过程?(Mackay稀疏矩阵生成等等)LDPC码长方面的问题。>512bit用什么?为什么LDPC而不是Polar?下行控制信道用的是什么码?5G的LDPC与4G的Turbo码的区别有什么?(少了一步交织等等,当时Turbo码忘得太多没答出来)LS和MMSE信道估计的原理以及推导?从数学期望公式到最小二乘说一遍。自适应滤波是什么原理?项目中的参数设置?4G/5G物理层的一些信号了解多少,项目中所使用的主要信号?5G随机接入过程?(最汗流浃背的一集,东西太多了很难说完。只大概说了RRC交互的四步)Preamble的选取方法了解吗?(随机接入的一部分,想不起来了)5G小区搜索过程?(从SSB到CORESET0、SIB都说一遍)平常看3GPP协议吗?对TS38.211了解吗?(更汗流浃背了,老实回答用到才去看的,全部记住太难)那你平常看哪部分比较多?了解4G方面吗?FPGA上的5G协议栈相关问题,上板了吗?基带信号怎么生成的?加扰的作用?项目中FPGA上哪部分调试最难?跨时钟域等前期设计的问题。(汗流浃背+1,同样涉及东西太多)看你项目用了光纤,光纤通信是怎么个事?(老实答这部分不是我做的)终端和基站时钟是怎么同步的?(问懵了,答的用高精度时钟没考虑。现在想起来该答DLL之类的)基站时钟是怎么同步校正的?(答GPS和IEEE 1588)终端/基站和GPS时钟校正是怎么进行的?(汗流浃背+1,是同组的人做的,最后只答了原理TDOA持续校正时钟)有没有嵌入式开发经验?还问了arm之类的、fpga的bsp、写的是不是裸机程序(no-os)方面的。与上位机的通信?上位机上的C++程序是怎么个结构?算法部分参与了多少?信道估计用的什么?纠正频偏的算法是什么?多径信号的抑制用的什么?更下一级的算法参与了多少?最后拷打完没啥力气反问了,面完才知道过了将近一个半小时。中兴微是所有面试里最汗流浃背的一次,高强度拷打一个多小时。不清楚实习岗拷打的竟然这么狠,还好给过了二面/综合/主管面:和两个面试官唠家常。高中成绩,大学成绩,人是哪的,工作地点,为什么想来西安实习,有没有女朋友,实习希望学到什么,父母是干什么的,有没有关系比较好的,兴趣爱好是什么,等等等等。回答有没有投其他的时候老实说了华为,感觉踩雷了,不能太老实。反问有没有转正机会,回答没有。(那技术面还拷打这么狠)综合面挂了,有点意难平,毕竟一面被拷打的太多
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