中秋节hr给的礼物,表白hr

秋招的第一个offer,终于有保底的了
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#秋招##面经##校招##沾沾大佬喜气,offer快快来!#
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别人的保底:字节😭
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发布于 2022-09-12 07:34 浙江
太暖心了这也
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发布于 2022-09-10 16:58 陕西
羡慕
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发布于 2022-09-10 17:43 重庆
无敌
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发布于 2022-09-12 18:51 安徽
实习转正吗?
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发布于 2022-09-10 17:16 北京
沾沾喜气
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发布于 2022-09-20 12:51 广东
好浪漫
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发布于 2022-09-13 21:19 上海
可恶啊 羡慕的要哭了 大佬太强了 羡慕 呜呜呜 吸吸吸吸
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发布于 2022-09-13 11:26 陕西
沾沾喜气
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发布于 2022-09-13 10:37 安徽
沾沾喜气
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发布于 2022-09-13 09:26 北京
跟我一样 只不过我在深圳
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发布于 2022-09-13 09:16 北京
字节保底
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发布于 2022-09-13 01:42 浙江
沾沾喜气
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发布于 2022-09-12 23:29 广东
羡慕
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发布于 2022-09-12 12:30 青海
是转正的吗?
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发布于 2022-09-10 19:27 北京
恭喜恭喜,沾沾喜气
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发布于 2022-09-10 17:51 江西
太牛了
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发布于 2022-09-10 17:41 甘肃

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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