Momenta系统研发 一面挂
Momenta 系统研发工程师 一面挂 8.22 大概50min
简历上把ROS小车集群项目放在了第一个，一下子就收到了面试官在面试开始之前的口头关照（等下重点介绍一下）
一、项目介绍
- 大致介绍一下小车项目，负责的模块
- 舵机控制是闭环还是开环？
- 项目和论文有什么关系吗？
- 再简单介绍一下其他两个项目的其中一个？
二、手撕
- 一个ros node上的按照固定频率发布一个topic 1（整形变量），同时监听其他节点的topic2，每受到一次topic2，topic发布的整形变量+1，效果就是topic1会以固定频率发布（11122223333，接收一次topic2就自增一次）
- ros api一年多没用过，好尴尬只能说大致思路，先说了用共享变量存topic1的消息结构体，然后在topic的回调函数里面进行自增操作，但是还是被面试官提醒的，回调和发布是不同线程是不是忘了什么操作，马上反应过来需要加锁进行互斥（C++ thread）。
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- LRU
三、反问
- 团队的业务
- 自动驾驶落地还要多久
没有开摄像头，写LRU的时候面试官还走动了，三四天后hr说挂了（momenta的hr小哥哥真的很温柔~）
#2023秋招##自动驾驶##Momenta##C/C++##面经#
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