地平线一面凉经 AI加速算法 0901

1、自我介绍


2、对地平线的了解?了解


3、AI部署的难点、痛点


4、base


5、vector扩容?什么时候触发扩容

使用的push_back(val)添加元素,一旦发现容器的容量不足,那么就会触发容器的扩容机制,扩容机制的流程是:

先申请内存——将原本的容量变成原来的n倍——将原本容器中的数据拷贝到新的容器中——释放原来的空间——将数组指针指向新的容器空间


6、map底层


7、红黑树、B树、B+树的区别


8、TVM的了解


9、TVM解决什么问题?TVM与其他框架的区别


10、TVM与ONNX的优势

适应op、目标平台的不断增加


11、目标无关的算子优化方法-卷积优化


12、tinyml项目


13、轻量化算法设计思路?


14、指纹识别部署工作的全过程?


15、量化后搜索的过程?


16、mobilnet的手动剪枝


17、one-for-all--nas的过程原理?


18、蒸馏、QAT过程,同时进行怎么保证精度


19、tinycompiler


20、语法分析、词法分析的概念


21、语义信息是什么


22、上下文无关文法


23、有限状态机


24、mobilenet部署到cpu上的加速比要比GPU大很多,是什么原因?


25、智力题。5人赛跑


50min

面时候还笑嘻嘻,面完2h后收到感谢信


#地平线#
全部评论
这如果都答上来,他还挂你,真的就是点错了或者担心你进来把他挤走,哈哈哈哈哈哈哈
2 回复 分享
发布于 2022-09-05 11:55 北京
可以考虑广州么?YY直播这边也有推理引擎/CV算法方向的校招岗,看我这个帖https://www.nowcoder.com/discuss/1033195
1 回复 分享
发布于 2022-09-06 11:52 广东
hi~同学,秋招遇“寒气”,牛客送温暖啦!23届秋招笔面经有奖征集中,参与就得牛客会员7天免费体验,最高赢300元京东卡!戳我去看>>>https://www.nowcoder.com/link/zhengjipinglun
点赞 回复 分享
发布于 2022-09-05 15:02 北京

相关推荐

07-15 14:14
门头沟学院 Java
7.10投递7.15感谢信
投递地平线等公司8个岗位
点赞 评论 收藏
分享
2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面:我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经,都和我完全不一样,经历仅供参考。无八股无手撕,无压力面,纯项目。约的晚上很晚的时间,总时长40min。首先说我内容做的很详细,但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1:你在这里面的担任,做了哪些工作我脑子抽抽,滔滔不绝讲了10min,背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2:左右相机建立的点怎么判断是同一个追问:在候选角点密集且有噪声的情况下,如何确定一对一对应,以便进行后续优化。追问:如果共识区只取一半参与计算,那和中间重叠的部分就会被排除,导致原本应有的 overlap 消失。追问:如果左右分开管理,可能会出现一边优化得很好,到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答:把我问住了,我的设计确实没有很好的考虑这个点,只是实现了预期功能,没有更深一步考虑追问:特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移,你会调整这个位置,还是等最后的大BA统一优化?回答:没有专门在这一步进行调整,处理方式比较简单,确实可能存在优化空间。问题3:角点不明显的场景也有改善?回答:虽然没有这方面内容,但我没直接说,而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大,特征点的匹配效果不好,做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4: C++ 多线程和内存方面的了解(不算是“考”八股)回答:底层理解不深,但平时会用到,比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法,我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5:平时调试的逻辑回答:分模块逐步修改,边改边测中间结果,避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证,通过再整合进系统,并举了替换描述子的实际例子说明。追问:c++这样的话还是比较麻烦,要是Python的话会简单回答:我笑着说是,然后又简单讲了一个虽然工作量很大,但也能做到的例子他笑着跟说,经常Python10分钟就搞定,c++写几个小时,最后一跑起来还挂了😂最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作,我顺势问了自动驾驶的趋势,聊到了端到端和传统方案。大同小异,端到端为主,传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出,后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好,面试官态度很友好,也是这段时间唯一一个夸过我的HR。
小鹏汽车一面43人在聊
点赞 评论 收藏
分享
今天投了小鹏,收到了AI面,大概会问哪些啊?
期末一定及格:总共4个部分,心理测评、行测、然后就是问岗位、对岗位的理解、过往遇到了哪些难点怎么解决,很简单,没有什么特别专业的问题,都是一些综合素质相关的
小鹏汽车AI面17人在聊
点赞 评论 收藏
分享
07-15 16:52
已编辑
门头沟学院 Java
周五投的,流程今天结束
投递地平线等公司7个岗位
点赞 评论 收藏
分享
评论
2
46
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客网在线编程
牛客网题解
牛客企业服务