交银金科实习offer自动转正式??
交银金科发的这个是啥情况?六月底投递的提前批,面试的时候却和我说是实习,然后面了不到五分钟就过了,最后发实习offer的时候我没去。现在给我发这个实习offer转成正式offer,感觉有点莫名其妙,是没人投缺人吗还是这根本就不是交银金科??
#秋招##交银金科#
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牛客96609213...:疯狂背刺,之前还明确设置截止日期,还有笔试,现在一帮人卡在复筛,他反而一边开启扩招,还给扩招的免笔试,真服了,你好歹先把复筛中的给处理了再说
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。