字节跳动23届校园招聘提前批开启啦~

牛油们,字节跳动23届提前批开启啦~

提前批优势

  1. 所有岗位笔试全免。
  2. 多一次投递机会,提前批不影响秋招,为什么不先投试试呢?
  3. 流程更快,最早7月拿offer。

官网投递传送门
用我的内推码可以帮忙查进度催进度呀~
欢迎投递~
我的内推码:NKPH8ND

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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