记录4.23网易雷火笔试ac

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

bg：双非本科时间线：七月初两天拿下实习，然后实习3个月，在国庆假期后进行转正，十月底录取，十一月初谈薪，今天正式签署三方协议完毕一些补充：贴主并不是竞赛哥和实习大佬，在进入字节前，我只有一段“作坊”实习和学校项目。想对双非同学们说：互联网行业，技术永远是第一竞争力，学历确实是敲门砖，但统招本科，已经足够敲开大多数门了。比起自怨自艾失去信心、花费时间在郁闷与自我否定，学习技术、训练项目能力、积极乐观的面对明天，才是我们应该做的。与此同时，对问题多思考，给出自己的初步解决思路是关键。学历并不能把人分为三六九等，把技术当成壁垒和台阶踩在脚下，才真正决定了你的高度。加油，奥利给！干就完了！

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本文将以Java后端岗位的实习为案例，跟大家介绍下我认为能够让自己的实习收益最大化的方式/思维。当然本文介绍的大部分内容，其实很多岗位都可以适用。本文会介绍我遇到的很多人常见的“错误”思维以及我认为正确的思维，这些思维并没有绝对意义上的错与对。但如果你追求的是快速成长、快速进步，或更直接点是更好的工作内容和薪资，有些思维习惯方式可能你进步的绊脚石。好的，接下来我们来慢慢讨论一些常见的问题，希望你能通过我的一些看法，挑取一些你觉得有价值的东西。我最近在帮很多同学改简历，发现一个非常普遍的现象：很多同学在公司实习了三五个月，简历一打开，项目经历里全是：“负责了某某后台管理系统的增删改查”“配合导师...