美团测开岗4.9笔试
第一道题看到以后,太好了这题简单,快点做时间留多点给后面
第二题 哦排序题,也不难,先看看后边吧
第三题,完了要考图了,图已经忘了怎么做了。再一看题,哦直接通路。好吧 莫不是第四道题要难度上天?
做到第四题,额这大概是考我排列组合吧,一行搞定
测试题写测试用例,写了几个上去,不知道考虑全不全
美团这是咋回事,比lc的easy还easy
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。招聘动态