2021-10-28 14:22 The University of Texas at Dallas 管理培训生
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牛客479458808号
香港理工大学 运营
我28号下午的，5号三面通过，还没收到英语测评
offer快来吧_
The University of Manchester 管理培训生
和楼主一面时间一样，不知道是不是同一场😂
牛客730461034号
广西大学 供应链管理
二面了，还没有三面通知
苦闷的马里奥练习时长两年半
门头沟学院 供应链管理
我是28下午的群面，至今无二面通知
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查看14道真题和解析 09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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