货拉拉 ！技术岗 内推 高级前段工程师/高级后端工程师

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

如何评价

#HR说这话什么意思？#

个人bg：本科江西某双非目前经历：小厂 --> 北京用友 --> 蔚来 --> 美团也算是一步一个脚印走到如今这个地步，回过头来，一去不返。其实只有当拿到美团offer的一刻内心是会高兴的，好像是真正意义下第一次达成的自己设定的大目标，但过完之后又是无限的怅惘，我总是会在想值得吗，我好像很久没有好好休息过了，在刚步入大学的我估计怎么都不会想到高三的暑假会是我最后的暑假。不知不觉我已经在外面快实习一年了，我相信基本上也没人能跟我一样有这么长的实习时间了，算得上是戎马一生，回过头来20岁都不到。初期还记得当我刚步入大学时就下定决心本科就业以及想进大厂，周围基本上没有任何支持的言语...