【已下线】【京东】视觉SLAM算法实习生

职位:视觉SLAM算法实习生-京东

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【岗位职责】
负责基于camera的SLAM算法设计、研发和系统构建,主要包括单目视觉里程计(monocular Visual Odometry )、双目视觉里程计(stereo Visual Odometry)和视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry)等。

【岗位要求】
1、自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程 基础和较强的文献阅读能力; 2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等算法开发经验,熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS、SVO等开源算法; 3、具有扎实的SLAM理论基础,包括特征提取、多视几何、3D运动跟踪与位姿解算、BA优化等; 4、具有扎实的工程实现能力,对算法的优化有实际经验;

【实习待遇和要求】
工作城市:北京 | 职位类别:算法
薪资:300-400元/天  |  实习要求:4天/周,3个月以上  |  转正机会:有

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