小鹏汽车软件测试 面经

面试官1：你觉得你凭什么能胜任这个职位：答：我在研究生和本科生期间有接触过，嵌入式单片机类的项目、嵌入式linux项目面试官1：请你介绍一下从IIC到欧拉角的计算过程，答：讲了一下IIC配置的软件IO及通讯时序图面试官1：请你讲一下CAN总线协议答：CAN总线使用的是差分电压来输出逻辑0和1，能加大传输距离，抑制工模干扰，然后一帧数据格式大概为：设备地址码、数据长度控制码、数据码、数据校验码、结束码面试官1：巴拉巴拉，CAN总线在传输的时候什么什么header什么什么答：我只是学了他的基础知识，没有实际使用过面试官1：C和C++，你觉得他们有什么区别、C++你是怎么使用的答：一个面向程序，一个面向对象、C++实例化一个类，里面包含这个类的成员属性和对这些属性的操作函数，答得一坨屎，面试官2：FreeRTOS，你的三个任务控制，请问你是怎么实现的（考察对FreeRTOS的使用经验）答：一坨屎，自己答得很含糊，被问了三次，“那我换一个问法”，才说什么挂起，什么就绪态，现场恢复面试官2：uart串口通讯，万一通讯出现异常，你是怎么解决的？异常后怎么处理答：我在发送的数据上，前后都加上校验码，还有一个数据的长度，收到需要进行校验，（后面尴吹，什么超时重发，什么接收不到就算了）再后面，就是什么自己讲最近的项目，什么结构体，什么函数指针，什么成员变量，起始两位面试官人都挺好的，没有特意为难我，都是在尽职地做好自己的工作，也没有敷衍我，技术面了25分钟，全程下来非常专业，也有刻意的引导。有些项目，回答得很套路，一点都不像自己总结出来的，体现不出自己的工程经验，别人一听感觉就像是背的，然后就继续追加，一问就问出结果是不会了，还是以后多改改简历吧，该不会就老老实实承认，然后转移话题说，我做过什么，用了什么概念嵌入式#嵌入式面经#

1、航空工业直升机所基本情况:天津东丽区空港，待遇总包20+2优点:在天津压力小，加班不算多缺点:位置较偏，出差可能较多2、邮储银行数据中心基本情况:北京丰台，总包30(+2？)，4年后40？优点:在国有银行中待遇较好，总行直属机构缺点:无北京户口，加班多(885？)，要值夜班，传闻降薪？

请问在写请求中，先更新数据库，再删除缓存，那么当更新数据库成功时，删除缓存失败怎么办？尤其是重试删除缓存也失败。

只有本科学过C++，研究生期间都是用MATLAB做算法仿真，没有写过C++也没有C++的项目，毕业是刷题去做C++的通软还是继续找导航方向的工作，惯性导航方向工作的前景好吗，好迷茫啊