奇特的offer

2025年马上过去了，我已经工作五年了，最开始的时候，我还假定我未来怎么样怎么样，现在也不敢假定了。因为每一年，都是翻天覆地的变化，每经历一年，提升一次认知，思维方式也就随之变化，思考的方向和结果也就不一样。 人的选择也是基于现有情况出发的，每一年都往前走，形势在变，我也在变，最后只能在变化中调整，变化中进取，我没法假定我的未来，但我知道一定会越来越好。 今年的大事件太多了，从华为离职，几个月谷底艰难求生，上岸大厂正编，改了自己的性格，提升了认知，学会了投资理财，儿子出生，换了一辆摩托车，今年的状态，还真应了那句话，《偷得浮生半日闲》，很忙，但是很充实。 未来2-3年，我大概还是会回到南方，去...

今年jd到底怎么回事，东子诚意不够啊，sp，ssp确实存在，我也看到过，但是感觉大家普遍都是白菜，遍地都是白菜，今年真的……尤其是前端，有些211本硕，985本开的都很低，个人见解，相比往年真的少了蛮多，不可否认优秀的人依然拿ssp，但是普遍薪资都下滑了，寒冬真的来临了吗……

暑期实习拿到了某家大厂没去，秋招没投这家。10月份的时候hr打电话说。说暑期评价非常高，可以只面一场来发offer，我说ok的。结果又过了一周没什么消息，我以为说说而已。这两天call我说不用面了，直接看邮箱有offer，又是股票又是签字费的，总包60+，如图上次短信还是四月的面试邀请。ps：最后拒了，选了字节，只能说良心有点不安了。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...