海康自动驾驶算法！

1. 什么是内联函数（inline）？定义：用inline关键字修饰的函数，建议编译器在调用处展开函数体，而不是进行常规的函数调用优点：消除函数调用开销（压栈、跳转、返回），提高执行效率，特别适合小型、频繁调用的函数缺点：代码膨胀，如果函数体较大或调用次数多，会增加可执行文件大小注意事项：inline只是建议，编译器可能忽略；递归函数、虚函数通常不会内联；类内定义的成员函数默认是inline使用场景：getter/setter、简单的数学运算、循环内的小函数2. 如何定义和使用常量表达式（constexpr）？定义：C++11引入，表示值可以在编译期计算的常量表达式constexpr变量：co...