大疆：多源融合算法工程师

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拓竹｜当你入职一家3D打印公司be like…吃不完的零食和喝不完的果汁都是次要机器随便玩，耗材随意打才是最最最重要的！！！好像现在比较流行写面经或者工作体验贴我也来尝试一下先说一下公司情况拓竹科技是一家致力于用前沿机器人技术彻底革新桌面级3D打印产业的科技企业。拓竹科技作为消费级3D打印行业领导者，自2022年推出首款颠覆性产品以来，已推动全球3D打印市场格局发生结桔构性变革：公司当前全球及国内市场份额达第一。入职快3个月的工作体验：我是综合行政，武汉属于分公司，领导在深圳总部，总体来说比较自由，安排好自己的事情，做完下班，没人push，业务的负责人也很好沟通工作时间：9：00-18：00 ...

长期招聘，5-10个算法长期实习生（实习6个月起），base地：宁波  包住   公司：方太集团详细岗位内容如下：工作职责:1、强化学习/模仿学习算法开发，基于现有模型设计机器人控制策略，解决复杂任务（如抓取、放置）决策问题；2、仿真验证，在MuJoCo、IsaacGym等平台搭建虚拟环境，验证算法鲁棒性；3、大模型微调，使用人类示范数据（如视频+文本）对预训练模型（PI-0）进行SFT（监督微调），提升任务泛化能力；4、数据采集与标注、验证、清洗。任职资格:1、熟悉Python编程语言，需熟练掌握面向对象编程、常用库（如NumPy、Pandas）及数据处理技巧；2、了解机器人系统开发（如ROS、嵌入式控制）的核心语言，c++需掌握指针、内存管理、STL容器；3、了解Transformer架构自注意力机制、多头注意力，理解视觉-语言模型（如CLIP）的跨模态对齐原理；4、了解监督微调（SFT）、参数高效微调（LoRA/QLoRA）、强化学习（PPO算法）；5、有良好的英文阅读能力，有优秀的学习和沟通的能力，抗压能力强，善于团队协作。

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