华为实习生主管面

12.11 笔试（java基础，JUC，git，JVM，LeetCode143.重排链表）牛客平台，12.12告知通过。自我介绍二叉树前、中、后序遍历，实现（此处错完了）平衡二叉树、非平衡二叉树MySQL索引数据结构Java异常分为哪两类线程池参数UDP、TCP区别，应用（这里应用不怎么会，面试官举了几个例子wx消息、直播）实习时长有没有考虑考研最后从事什么方向反问：有没有实习生（暂无）面试结果什么时候出面试表现怎么样就面了不到二十分钟，过了半小时就打电话通知过了。

本大三鼠鼠7月半的时候才浑然醒悟，开始选择了走java这一条路，然后也是疯狂的学，每天十小时，然后前段时间实在忍不住了，看见大多数人都在说金九银十，也是把自己写的项目包装了一下，然后开始海投（因为我觉得我比较水，所以说就只投了小厂），也是不负守望，拿下三个实习，现在就等着最后一个offer了（感觉这个更好，所以说前面两个就不准备要了，希望能顺利得到offer）（我是双非，不太算科班，完全java零基础，只能说实习很好找，但是工作不好找，尝试投了一下秋招的那种，但是秒挂）java还是有活路的，刚好温饱是够的

今天起因是11.1我投了深圳一个岗位，今天中午收到面试通知，我就和我一个舍友说，我之前秋招投递的时候也经常和同学分享投递情况结果他直接阴阳我是学人精。说他去投什么我就投什么。我昨天才知道他投了这个岗位，想和他说一下岗位情况什么的。唉，结果被骂一顿，我实在是不懂。鼠鼠我太委屈了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...