我又来许愿了

Claude Code 最近很火，号称“自然语言编程”神器。但是它官方的 Token 贵得离谱，还得开 Pro 会员，考虑到大家平时的使用可能并不需要那么强力的模型，so我们来个拼好饭版的性价比选项——智谱，glm官方支持直接把 API 接入到 Claude Code 里， 也就是用智谱的价格，享受 Claude Code 的完整交互体验。今天手把手教大家怎么在 Terminal (终端) 里配置这一套“拼好饭”方案。安装之前需要准备Node.js 环境和gitbash，但是我们都这么懒了，哦不，ai都这么发达了，直接让AI干多好，so TRAE就是你的不二之选，直接把这个需求给它让它开搞完成...

还记得第一家实习公司，藏在写字楼的角落，整个开发团队不到十人，所谓技术栈，就是把若依改个名字当自研框架。CRUD写到昏头，那时憋屈得很，觉得浪费了应届生身份。现在回头看见过代码能烂到什么程度，才懂规范和质量不是空话，环境烂归烂，但脑子不能跟着一起烂。

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...