广州联通软件研究院 许愿许愿

最近一段时间都在忙毕业论文，有一段时间没发贴了。但是收到牛客年度作者奖杯的时候，我还是决定要写一篇表白贴。初次在牛客上发帖应该是22年发的保研经验分享贴，没想到一晃而过竟然研究生都快要毕业了。真的过的好快~一开始也没想那么多，有时间就写写帖子，发表看法，薅点牛币混混日子啥的（其实一开始这个是主要目的），后面被选中作为潜力作者，写的帖子越来越有流量的时候，从25年开始我就正式开始了创作，写各种贴，包括自己的困惑及解决方式、经验贴、面经、看法等等，就觉得自己写的贴一方面可以帮到跟我有同样困惑的小伙伴一点帮助，另外一方面也可以留给自己作为复盘的一种方式。其实我之前也在某csdn、某乎、某薯等等平台上...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...